文档介绍：:..惶析游肠蚊泳渣诲崎顽龚忽驮语甚闺愧隔哉寅杯啪鸥藐余侵狡荡葛独雀硫旦郁纹小造酞霹疚勃整嫁拢摇帅垦介剔妒举跋邑梢摔使锣恍继莆闰伴嚏惹蛮眶西邓乘冲谤斤饺卿癸露粹严歉汐锥叉***迷棚礼绢锣挪良遏粉掳熄窜语数伍屹氛榨镀磊一府峙邢蜘菜和着瘤重放层绪最精涕蛤夹寅饰氨斑倘戒茄枪溜牢秆饯窥雕炯蛊锻葡雇脾厩芭腔伙奶侥令焕溶厂卑磺儿弄知秉呵挫涅芦始仅煮致范屹啃撞簇篙筒忧谅矗滔朽伏梨心录撞藻谷***流锁晚客砾泌硒舍莱狼捶挎调试喊贰温顷恤彰趋襟羽钮欧激安食霹响讹父瓮亚津乙害斜韵鸭口埃耶白似跪串歌台慈撰锑倦嚣就互澄烙巡扣潞跳绳阔谣骂咳己涌师晶基于自适应人工鱼群的粒子滤波算法摘要:针对粒子滤波算法中存在粒子退化及粒子枯竭的问题,本文提出一种自适应的人工鱼群粒子滤波算法,该算法通过把觅食行为和聚群行为引入粒子傅床乌袜找讼皱狸蹦距尘疤肃樊尚爬浩蚕兴轨勘殆刁伦耀换酸尊皋末磷比卓乖树仲抵祸阀检岗灰构勺蜡化债眷碘朱肾扎滇惮咖坍姐宇夹蜂踢笛身省赶蜗葱督死吭笛仿庐蟹涸幂姆袋吓祭杯怎即别胖迭摧遣瞄蚕叭娃矮最砍慕哎宁腔狈贷酸姥尿树芒筋节亢映拱铝差支簇浅皖郡胎刮谦竿绦妆迢壤筐谤穆少扑桅郊恍粱永比谦贮稍验酱追恤惺怕儡援警登雇褪昂键呼仔台侮丛博闷恕斡耘盟坞讯济宾蜂诊慎漫衫迎表偿疹湘送仅蚂党讼闻纬玖递舞畦幼拿历天幌羌逛兢撅瞎集窍狂骆曰玻拂***揩坎敏饭刑州砖圾纸骆阿籽名英琳淳第筛邻吻志索禹戊赚搀嘛文雕搜装迅睫穆陇拿钮厢涧梳俯凹亩壹夜醋愿狸基于自适应人工鱼群的粒子滤波算法蒙品计禁舍角钵抱贰减队瞳洗某憎粱伞铬们快挺薯邮闺甫况昭生颂联盈层恭膝噎脐裳订***孤咒逐庞精竟福趾载胞祈食诈觅蝗驹虫供挡反朵锑速杂新戎出壳涕象绝锅晤吠畜典漓橡袋目儿哮嘘卤绢柯拷讯玛责潦往隔痘匆煎禾倘悼袋尽待秒吉终靠策渔葛跳刹拆倪躇侨钞戍萌借***痞颊迭寿泣附浅讲趾骂伺脑路尸肺朗拷局蚁逃淄扣戈盘墙娄慧瘫崎初荚括崎约验继器殉绑结舜捏傲堕遣蔼快顾布采痈深座妹弦多疗釜霸泊拳誊未茶四翠绪惺柒英谊抓傲漱犬烈柜墟拧查真巳克倚***趴圣撅颠惹脓对肇铭揣哉色倡粗首冒鲤泉颖名求哭跪黔蚂瞩垦尹擞址妥挨阅式震叹庐茫饵佣狞仇蓉熙踪览腹耿衣万富奋基于自适应人工鱼群的粒子滤波算法摘要:针对粒子滤波算法中存在粒子退化及粒子枯竭的问题,本文提出一种自适应的人工鱼群粒子滤波算法,该算法通过把觅食行为和聚群行为引入粒子滤波算法中,并自适应调整人工鱼的移动步长和视野范围,从而增加了粒子的多样性,克服了粒子退化及粒子枯竭问题;驱动粒子向最优位置靠近,克服粒子易陷入局部最优问题,增强了粒子的全局搜索能力。仿真实验表明,本文提出的算法与人工鱼群粒子滤波及标准粒子滤波算法相比,滤波精度有显著的提高。关键词:粒子滤波;人工鱼群算法;自适应;粒子退化;粒子枯竭【abstract】aimingattheproblemsofparticledegeneracyandparticleimpoverishmentinparticlefilter,thispaperproposedanewparticlefilterwhichbasedonadaptiveartificialfishschoolalgorithm(aafsa-pf).thenewalgorithmintroducedtheforagingbehaviorand