文档介绍：Vectorpro技术说明书————————————————————————————————作者:————————————————————————————————日期: VECTORPRO技术说明书北京创宇星通科技有限公司2005年3月VECTORPRO技术说明-实现GPS定位定向VECTOR能够提供可靠的,高更新率的位置信息和指向信息是依靠以下的方式:VECTOR使用了两个高性能GPS模块和两个多路径抑制天线来处理GPS信号,其中一对GPS模块和天线被指定为主GPS,另外一对被指定为辅GPS。位置结算是参考主GPS天线的相位中心位置,方位信息是参考由主GPS天线相位中心和辅GPS天线相位中心组成的基线。VECTOR外壳上方的方向箭头是用于指示解算出的指向(当VECTOR的安装方向平行于载体的首尾连线),这个箭头位于辅GPS天线的上方。移动RTK基准站RTKVECTOR内部的GPS模块利用L1频段的C/A码和载波相位数据解算主GPS天线和辅GPS天线的位置关系,可以达到厘米以内精度。利用RTK技术,计算辅GPS天线位置的方法是遵从于主GPS天线位置,当主GPS天线是移动的,通常被看作移动基准站RTK。(movingbasestationReal-TimeKinematic)。在移动基准站RTK的算法当中,,从而提高了辅天线与主天线的相对位置精度。辅助传感器缩短解算时间:VECTOR除了二组GPS模块外,还包含了一组陀螺、磁罗经、倾斜传感器。他们发挥不同的作用使RTK的初始化过程更快、更可靠。提供方位备份:在丢失GPS信号期间,VECTOR可以依靠陀螺和磁罗经提供指向数据。安装之前您需要了解的:VECTOR的安装位置将直接影响接收的效果,位置和指向的精度。应该尽量远离其他电子设备和天线(尤其是视频天线)。值得注意的是:位置解算是依照VECTOR主GPS天线的相位中心位置,即中心线上,。选择VECTOR的安装位置时还要考虑适合接收广播信号,不要安装在凹陷的地方,尽量高于其他平面。选择适合您的安装方式:固定式底座或者支杆式底座。一般固定式底座更适于调整和拆卸设备。输入电压确保在8至40VDC。VECTOR应水平安装,只有这样才能最好的实现角度传感器的辅助功能。可以设置指向的修正,默认设置为无修正。可以设置NMEA语句的输出,默认设置为:串口A和B一秒输出一次GGA,VTG,GSV,ZDA,HDT,ROT。可以设置所需要的波特率,默认设置为:串口A和B为19200。可以设置所需的辅助传感器。默认设置为:角度传感器有效,陀螺和磁罗经无效,如果设置磁罗经有效,需要在初始化以后。可以设置预期的差分模式,SBAS,信标或者外部差分。默认设置为SBAS。可以提供二维的姿态,摇摆或者俯仰,默认设置为俯仰。可以设置姿态修正,默认设置为无效的。设置为水平(不需要摇摆和俯仰)将明显的缩短VECTOR启动和重捕的时间。设备的安装VECTOR的基本的安装方向有两种。第一种是最普遍的方式,外壳表面箭头方向与轴线平行,VECTOR输出的指向和俯仰数据。第二种方式是,垂直与轴线安装,输出的指向和摇摆数据,可以设置+90度或者-90度的方位角修正得到正确的方位角。VECTOR的安装方式也有两种