基于多线索的目标跟踪.pdf.pdf

文档介绍：.,2008基于多线索的目标跟踪张海青李厚强(中国科学技术大学电子工程与信息科学系,合肥230027)摘要通过对人眼跟踪机制的研究,提出了一种新的基于多线索的目标跟踪方法。该方法采用串行结构处理多个视觉线索,首先按近邻原则产生若干候选目标,然后使用不同线索按优先级顺序逐次对候选目标进行筛选,得到的唯候选目标再经过校正以获得更为准确的跟踪结果。该方法最大的特点是跟踪系统对环境和场景的变化有很强的自组织和自适应能力,系统内多个线索在跟踪过程中的竞争与协同使得跟踪具有强大的适应力和生命力。实验结果表明,该方法显著地提高了跟踪的鲁棒性和准确性。关键词目标跟踪多视觉线索串行结构MeanShift算法中图法分类号::A文章编号:1006—8961(2008)11—2187—10objectTrackingThroughMultipleCuesZHANGHai—qing,LIHou—qiang(DepartmentofElectronicEngineeringandInformationScience,c西eityofScience&TechnologyofChina,Hefei230027)AbstractInthispaperanovelapproachforobjecttrackingusingmultiplecuesispresented,,,somecandidateobjectsarefoundthroughnear——,-,,multiplecues,serialstructure,MeanShiftalgorithm引言目标跟踪是近年来计算机视觉领域中备受关注的前沿方向,在视觉处理系统中,它是位于运动检测和目标分类之后、行为理解与描述之前的中级处理部分,在智能监控系统、虚拟现实、高级用户接口、运动分析和高效视频编码等方面有着广泛的应用前景。简单而言,跟踪就是在图像序列中创建基于位置、色彩、纹理、形状、运动等有关特征的对应匹配问题。随着卡尔曼滤波、MeanShift算法和粒子滤波等工具的应用,近年来跟踪算法得到了长足的发展。如基于MeanShift的跟踪方法通过构造目标的核密度表示模型,将目