文档介绍：二、系统的局限性①是一个司机辅助系统,绝不可以将其看成安全系统,它也不是全自动驾驶系统;②系统在车速为30-200km/h时才工作;③系统对固定不动的目标无法作出反应;④雨水、浮沫以及雪泥水会影响雷达的工作效果;⑤在转弯半径很小时,由于雷达视野受到限制,所以会影响系统的功能。三、自适应巡航控制系统工作的前提条件(1)与前车的车距(2)前车的车速(3)前车的位置(4)如果雷达同时侦测到多辆车,那么上述信息就被用来选择车辆,以便针对选择的车辆来进行相应的调节。四、雷达技术的基本原理雷达是Radiodetectingandranging(Radar)的缩写,它是一种给物体定位的电子手段。其基本原理是:物体表面会反射电磁波。反射回来的那部分电磁波就被当作一种“回声”而接收。1、车距测量发射信号和接收到反射信号所需要的时间取决于物体之间的距离。2、确定前车的车速要想确定前车的车速,需要应用“多普勒效应”。对于反射发射出来的波的物体来说,它相对于发射出波的物体是处于静止状态还是运动状态,是有本质区别的。要想确定车辆位置,还需要一个信息:就是本车与前车相对运动的角度。这个角度信息是通过一个三束雷达获得的,各个雷达束接收(反射)信号的振幅比(信号强度)传递的就是这个角度信息。4、确定针对哪辆车来进行调节需要的信号中最重要的是:摆动传感器信号、车轮转速传感器信号以及方向盘转角信号。对这些信号进行分析就可获得车辆在公路上转弯时的信息。一、自适应巡航系统系统组成AudiA8的主动巡航控制系统的组成如图所示。活动二自适应巡航系统组成与功能车距调节传感器G259+车距调节控制单元J428如图所示,传感器和控制单元安装在同一个壳体内,如果传感器/控制单元有故障,必须整体更换这个总成。通过支架上的转接板来进行安装和调整,该支架用螺栓拧在保险杠支架的中央位置。