文档介绍：沈阳航空航天人学硕士学位论文摘要在现代战争中,不论采用何种进攻或防御技术,都需要获取敌方目标信息,从而对该目标进行干扰或摧毁。自从第二次世界大战以来,雷达的出现使得目标检测主要依靠发射电磁波信号,通过接收回波获取目标状态信息。由于其有源性:.容易被定为和干扰。在电子战争中,要达到“隐蔽自己,先敌发现,先敌摧毁”的目的,开始利用敌方目标辐射电磁波进行无源定位跟踪。由于其隐蔽性和作用距离远等优点,在军事领域具有广泛应用,因此无源定位跟踪技术研究具有重要意义和广泛应用前景。通过研究无源定位跟踪算法原理和仿真分析,从而提高对目标定位跟踪的精度。本文重点研究了多站无源定位跟踪技术,首先介绍了多站无源测向定位的两种经典的定位方法,然后将两种算法进行了结合,通过仿真误差曲线图(:GDOP)对不同的定位方法进行比较;讨论了不同定位方法的可观测性条件;针对传统的EKF,UKF缺点,提出利用交互多模式扩展卡尔曼(IMMEKF)和交互多模式无迹卡尔曼滤波算法(IMMUK_F),通过仿真出的跟踪曲线和误差结果相比较,分析不同滤波算法的跟踪性能。其次研究了单站定位的跟踪技术,本文将传统的测向定位和多普勒频率定位进行结合,利用波达角,波达角变化率和频率变化率定位方法;解出可观测条件;由于其参数的有限,只是研究了对于静止目标的定位跟踪,采用对于EKF算法改进的IEKF和MVEKF定位跟踪滤波算法。最后通过仿真结果讨论影响定位跟踪精度和稳定性的因素。总而吉一之,本文研究了单站和多站无源定位跟踪技术,介绍了定位理论原理;讨论了其可观测条件;在某种状态下,用不同的定位跟踪滤波算法对目标定位跟踪仿真分析,总结出最优的跟踪算法;分别从不同空间位置和观测量参数精度情况下仿真出跟踪图形,计算出误差结果,总结影响定位跟踪精度的因素;某些分析结果对于工程应用有一定的意义。关键词:无源定位;跟踪滤波;波达角;频率变化率;精度分析;沈阳航空航天大学硕士学位论文AbstractInthemodernwarfare,,,,toachievethe”hideourselves,first,findtheenemy,first,destroytheenemyfirst,”-station,first,introducedthetwoclassicalmethodsofthelocatepassivepositioningforthemulti-station,parethedifferentpositioningmethodsbythesimulationerrorcurve(GDOP),,,,therateofsingle,therateoffrequencypassivealgorithm,binesthetraditionalDOAandFOA,