文档介绍：专业专心专注专业资料参考首选课程设计双闭环直流调速系统设计及仿真验证学院年级:工程学院08级组长:陈春明学号20083046010208自动化1班成员一:陈木生学号20083046010308自动化1班指导老师:日期:2012-2-28华南农业大学工程学院2摘要转速、电流双闭环调速系统是应用最广的直流调速系统,由于其静态性能良好,动态响应快,抗干扰能力强,因而在工程设计中被广泛地采用。现在直流调速理论发展得比较成熟,但要真正设计好一个双闭环调速系统并应用于工程设计却有一定的难度。Matlab是一高性能的技术计算语言,具有强大的科学数据可视化能力,其中Simulink具有模块组态简单、性能分析直观的优点,方便了系统的动态模型分析。应用Simulink来研究双闭环调速系统,可以清楚地观察每个时刻的响应曲线,所以可以通过调整系统的参数来得出较为满意的波形,即良好的性能指标,这给分析双闭环调速系统的动态模型带来很大的方便。本研究采用工程设计方法,并利用Matlab协助分析双闭环调速系统,依据自动控制系统快、准、稳的设计要求,重点分析系统的起动过程。关键词:双闭环直流调速Simulink自动控制3目录1、直流电机双闭环调速系统的结构分析..........................................................................................2、建立直流电机双闭环调速系统的模型....................................................................................................................................................3、直流电动机双闭环调速系统的MATLAB仿真...........................................................................................................................................................4、结论与总结.......................................................5、参考资料.......................................................41、,在系统中设置了2个调节器,分别是电流调节器ACR(CurrentRegulator)和转速调节器ASR(SpeedRegulator),两者之间实行串级连接,其中转速调节器ASR的输出作为电流调节器ACR的输入,再用电流调节器ACR的输出去控制晶闸管装置。从闭环结构上看,电流调节器在里面,叫做内环;转速调节器在外边,叫做外环。双闭环调速系统的原理图如图1所示。,电流调节和速度调节之间实行串联联接,及以速度调节器ASR的输出,作为电流调节器ACR的输入,再用电流调节器ACR的输出,作为晶闸管触发器AT的控制电压,从而调节晶闸管变流器的整流电压Ud,这样,两种调节作用就能互相配合,相辅相成。为了获得良好的静态、动态性能,两个调节器一般都采用PI调节器。图2双闭环调速系统的结构图图1中转速调节器ASR和电流调节器ACR的型式和参数将在设计过程中决5定。转速电流双闭环调速系统属于多环系统,电流环是内环,转速环是外环。设计先从内环入手,首先设计电流调节器,把电流环等效为转速环中的一个环节,再设计转速调节器。设计方法是根据对闭环工作的要求,选择典型系统的类型,然后按最佳参数为闭环系统设计合适的调节器,最后求出调节器参数。图3双闭环调速系统的动态结构图双闭环调速系统的动态结构图如图3所示。由于检测信号和转速检测信号中常含有交流谐波成分,在反馈端加上T型滤波器。同时为了补偿反馈通道中的惯性作用,在给定通道中也加入时间常数相同的惯性环节。(1)静态精度(转差率S),在电网电压波动±10%,负载变化±20%,静态精度S〈5%,电流和转速超调量??1000,振荡次数N<(2~3),调速范围D〉10~1