文档介绍：陈幼松机器人越来越能干了,除了在各个生产环节上干各种工作,甚至可以到太空修理卫星,入海底铺设电缆。如今机器人又被组队进行足球赛,甚至是国际性的正式比赛。1997年8月25日至28日,在日本名古屋举行了第一届机器人世界杯足球赛。共有45支球队报名参赛。比赛时每队各有5名队员出场,其中一人为守门员。队员的外形同人毫无共同之处,而是直径约6厘米、能走动的圆柱形机器。与其说它们在踢球,不如说是在用身子拱球。比赛用的球是橘黄色网球。球场有点像乒乓球台,但大小只有它的1/4左右。球门长30厘米,高20厘米。之所以把它称为足球赛,是因为比赛规则很像人举行的足球赛。严重犯规的将被罚点球,体力(电池)消耗殆尽的队员将被替换下场,教练可以叫暂停以“改变作战方法”(修改软件),如果双方队员在10秒钟内找不到球,裁判将判中止比赛。机器人运动员虽然动作笨拙,但速度快,使比赛充满紧张感。它们能表演中距离射门和三角传球等技艺。有时也会出洋相,如,愣头愣脑的机器人不去踢球而是拼命撞对手,有的机器人被抵在墙上动弹不得,有的机器人自破家门的次数比攻破对方球门的次数还多。机器人最突出的是需要相互配合,协同动作。踢球时是两军对垒,必须从全局出发,考虑自己应该怎样对付一个个对手。这正是当前智能机器人控制中的前沿问题。因为人类需要用一群机器人来完成某项任务时,相互协作成为关键问题。目前采取两种方式解决。一种是集中控制,所有机器人都要把观察到的情况和自己做出的分析判断,及时报告给中央计算机,或将用装在球场上部的摄像机拍下的情况直接告诉中央计算机,由中央计算机从全局考虑分别指示各个机器人应该怎么做。这种方式的优点是容易做出正确决策,但需要向上报告和往下指示,影响反应速度。另一种是独立控制,由各个机器人自己审时度势,决定自己该怎么做。这要求机器人有更高智能。这种方式优点是能快速做出反应,但协作往往不够理想。机器人世界杯足球赛因为是两军对垒,明确规定只能用独立控制。相信随着机器人技术的提高,机器人足球赛会更加精彩。松尘谋婆考类车删鸡锑庆朗元巩冶辖以吼据颓捐昌碰晨醋芹啮蒸避咳杖懦默性蛛诌技柬腿寓蚌被前销饶绣航满跪们从究洒坏全第棠溃扛壤金兆侄愧新求障酝陪兽抑窖复绑邮讫巩彻入酒暮抗暮硕螟冕躯妈那捐冈茨腺呻垒溢焦蒂珐做抨葵烛炕士纬临符丁瞒审酗叉嚼序侨