文档介绍：第二章机构的结构分析(StructuralAnalysisofMechanisms)§2-1机构结构分析的内容及目的§2-2机构的组成§2-3机构运动简图§2-4机构具有确定运动的条件§2-5平面机构自由度的计算§2-6自由度计算中的特殊问题§2-7机构的组成原理及其结构分类上一节课的学习重点是“机械原理课程研究的对象及内容”介绍了机械,机构和机器等名词,并通过实例说明各种机器的主要组成部分是何种机构,从而明确了机构是本课程研究的主要对象。本章的学习内容包括1搞清构件、运动副、约束、自由度及运动链等重要概念,能绘制比较简单的机构运动简图,能正确计算平面机构的自由度并判断是否具有确定的运动,对平面机构的组成原理有所了解。§2-▲弄清机构包含哪几个部分;▲各部分如何相联?▲以及怎样的结构才能保证具有确定的相对运动?。不同的机构都有各自的特点,把各种机构按结构加以分类,其目的是按其分类建立运动分析和动力分析的一般方法。。名词术语解释:(Link)——独立的运动单元§2-2机构的组成内燃机连杆(coupler)轴套连杆体螺栓垫圈螺母轴瓦连杆盖零件(part)——(kinematicpairs)a)两个构件、b)直接接触、c)有相对运动运动副元素(pairingelement)——直接接触的部分(点、线、面)例如:凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。定义:运动副——两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的联接。三个条件,缺一不可机械和机构的定义——各部分如何相联?运动副的分类:1)按引入的约束数分有:I级副II级副III级副I级副、II级副、III级副、IV级副、V级副。解释约束——两构件在未构成运动付之前,它们共有6个相对自由度——而之后,它们之间的相对运动会受到约束,而自由度f=6-s两构件构成运动付后所要受到的约束数最少为1,最多为52)按相对运动范围分有:平面运动副——平面运动(Planarkinematicpair)平面机构——全部由平面运动副组成的机构。IV级副例如:球铰链(sphericalpair)、拉杆天线、螺旋(screwpair)。空间运动副——空间运动(Spatialkinematicpair)V级副1V级副V级副3两者关联空间机构——至少含有一个空间运动副的机构。把构成运动副的两构件之间的相对运动为平面运动的运动副统称为平面运动副。3)按运动副元素分有:①低副(lowerpair)——面接触,应力低。移动副(slidingpair)。运动付还常根据构成运动副的两构件的接触情况进行分类例如:转动副(revolutepair)(回转副②高副(highpair)——点、线接触,应力大。例如:滚动副(rollingpair)、凸轮副(campair)、齿轮副(gearpair)等。常用运动副的符号运动副名称运动副符号两运动构件构成的运动副转动副移动副12121212121212121212121212两构件之一为固定时的运动副122121平面运动副V级付几何封闭平面高副螺旋副21121221211212球面副球销副121212空间运动副121212IV级副力封闭V级副几何封闭III级副几何封闭