文档介绍：©ABBGroup*|Slide*Smartphonesimplicityforrobotusers-fromrotarydialstoholograms安徽职业技术学院电气工程系2014年级姓名刘志文陈锐指导老师黄琼----ABB自助洗衣机器人系统ABB自助洗衣机器人系统适用于高校或人口密集的生活区,可以在无人干预的情况下通过机器人系统与定时洗衣系统的完美结合,完成对衣物的自动识别及抓取,利用洗衣机对衣物进行洗涤。此系统发挥了工业机器人定位准确、自动识别的优点,并且实现24小时不间断工作,提高洗衣机的工作效率,切实改善洗衣服务体验,让每一个使用者体验到科技给自己生活带来的乐趣。一、创意背景美丽的大学校园里,在校生人数众多,清洗衣物是一个巨大的市场。作为学校公寓化管理和后勤社会化改革的一部分,许多高校都建造了洗衣房,为学生提供洗衣服务。本创意方案旨在以优化高校自助洗衣服务流程的方式,来满足大学生越来越高的洗衣需求,切实改善洗衣服务体验。针对洗衣服务中五个突出的问题点,即洗衣拥挤问题、洗衣服务卫生问题、洗衣中的等待问题、衣物取放问题以及洗衣机维护问题,如何进行改善,利用更好的创意、更好的管理方式实现自助清洗衣物,杜绝洗衣服务过程中的困扰。二、设计方案机器人工作区域维护人员入口洗衣机器人顾客储衣柜等候区洗衣机整套洗衣服务流程非常简单便捷,储衣柜类似于超市储物柜,学生在储衣柜面板上的人机交互界面按下洗衣按钮,便打开一个属于自己的空储衣格,这时只要将待洗的脏衣物放进去,并设置取衣时间后,即可关闭储衣格,取出弹出来的条形识别码,之后便可以离开,无需排队等待。二、设计方案在此之后,每个储衣格底部的传感器将感应到所给的工作信号,ABB机器人接收工作信号后,将会按照既定程序安排洗衣机实施对应的清洗工作。二、设计方案二、设计方案当清洗工作完成后,再由机器人将干净的衣物从洗衣机中取出,并放回对应的储衣格。二、设计方案在设置的取衣时间到达之后,学生或员工可以带上自己的条形识别码,放到人机交互界面的红外感应器前,通过扫描后,对应的储衣格打开,取出清洗好的干净衣物,随之离开,完成洗衣流程。二、设计方案1、多重功能空间与服务整合机器人洗衣区域内的机器人工作底座下加设导轨,如此设计可扩充机器人自由度,增大工作区域,同时增大储存衣物的区域,这样便更适用于学生和员工宿舍人群密集区,并且导轨的设置也能提高ABB机器人对衣物抓取的准确性,不会出现衣物放错现象。2、健全洗衣服务的设备每个储衣格底部的红色涂层是一种新型复合材料,机器人取出清洗好的衣服会有点潮湿,这种涂层可以吸附水渍,保持储衣格内干净干燥。洗衣机的特别之处在于无盖和自动添加洗衣粉,洗衣机的工作区域与存取区域分开,因此可以去除洗衣机上部盖板,便于机器ABB机械手臂抓取动作。当机器人将脏衣服放入洗衣机后,安装在底部的传感器检测到信号后,洗衣机自动倒入洗衣粉随后开始工作。三、创新特点