文档介绍：--------------------------校验:_____________-----------------------日期:_____________西门子PLC入门基础西门子PLC入门基础教程PLC基本概念可编程控制器(ProgrammableController)是计算机家族中的一员,是为工业控制而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(ontroller),简称PLC,它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展,这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围,因此,今天这种装置称作可编程控制器,简称PC。但是为了避免与个人计算机(puter)的简称混淆,所以将可编程控制器简称PLC。PLC的基本结构PLC实质是一种专用于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同。A、中央处理器(CPU)中央处理器(CPU)是PLC的控制中枢。他按照PLC系统成程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态,并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时,首先他以扫描的方式接受现场各输入装置的状态和数据,并分别存入I/O映象区,然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序,经过命令解释后,按指令的规定执行逻辑或数字运算的结果送入I/O映象区或数字寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后,最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置,如此循环运行,直到停止运行。为了进一步提高PLC的可靠性,近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统,或采用三CPU的表决式系统。这样即使某个CPU出现故障,整个系统仍能正常运行。B、存储器存储系统程序的存储器称为系统存储器。存储应用软件的存储器称为用户存储器。{(一)(RandomAssessMemory)这是一种读/写存储器(随机存储器),其存取速度最快,由锂电池支持。(ErasableProgrammableReadOnlyMemory)这是一种可擦除的只读存储器。在断电情况下,存储器内的所有内容保持不变。(在紫外线连续照射下可擦除存储器内容)。(ElectricalErasableProgrammableReadOnlyMemory)这是一种电可擦除的只读存储器。使用编程器就能很容易地对其所存储的内容进行修改。(二)PLC存储空间的分配虽然各种PLC的CPU的最大寻址空间各不相同,但是根据PLC的工作原理其存储空间一般包括以下三个区域:系统程序存储区Ø系统RAM存储区(包括I/O映象区和系统软设备等)Ø用户程序存储区Ø。包括监控程序、管理程序、命令解释程序、功能子程序、系统诊断子程序等。由制造厂商将其固化在EPROM中,用户不能直接存取。它和硬件一起决定了该PLC的性能。,如:逻辑线圈、数据寄存器、计时器、计数器、变址寄存器、累加器、等存储器。(1)I/O映象区由于PLC投入运行后,只是在输入采样阶段才依次读入各输入状态和数据,在输出刷新阶段才将输出的状态和数据送至相应的外设。因此,它需要一定数量的存储单元(RAM)以存放I/O的状态和数据,这些单元称作I/O映象区。一个开关量I/O占用存储单元中的一个位(bit),一个模拟量I/O占用存储单元中的一个字(16个bit)。因此整个I/O映象区可看作两个部分组成:开关量I/O映象区、模拟量I/O映象区。(2)系统软设备存储区除了I/O映象区区以外,系统RAM存储区还包括PLC内部各类软设备(逻辑线圈、计时器、计数器、数据寄存器和累加器等)的存储区。该存储区又分为具有失电保持的存储区域和无失电保持的存储区域,前者在PLC断电时,由内部的锂电池供电,数据不会遗失;后者当PLC断电时,数据被清零。1)逻辑线圈与开关输出一样,每个逻辑线圈占用系统RAM存储区中的一个位,但不能直接驱动外设,只供用户在编程中使用,其作用类似于电器控制线路中的继电器。另外,不同的PLC还提供数量不等的特殊逻辑线圈,具有不同的功能。2)数据寄存器与模拟量I/O一样,每个数据寄存器占用系统RAM存储区中的一个字(16bits)。另外,PLC还提供数量不等的特殊数据寄存器,具有不同的功能。3)计时器4)。不同类型的PLC,其存储容量各不相同。}C、电源PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好、可靠得电源系统是无法正常工作的,因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)的