机电伺服-4-无刷直流电机.ppt

文档介绍：伺服电机及其控制方法无刷直流电机伺服电机及其控制方法一、问题的提出直流电动机虽然具有优良的调速和起动特性,但由于存在电刷和换向器,需要经常性维护,并且会产生火花和电磁干扰,限制了它的应用范围。 近年发展起来的无刷直流电动机就是为了克服换向器和电刷的滑动接触而发展起来的新型直流电动机。二、无刷直流电动机的工作原理伺服电机及其控制方法有刷直流电动机工作原理磁极静止,电枢旋转f=IBla,这个力形成 电磁转矩根据左手定则,线圈 在这个转矩作用下将 按逆时针方向旋转当载流导体转过180 度后,借助电刷-换 向片改变导体中电流 方向伺服电机及其控制方法传感器和电子开关线路三部分组成。无刷直流电动机原理图伺服电机及其控制方法无刷直流电动机原理电枢静止,磁极旋转,且磁极为永久磁铁。电枢绕组中电流的换向是借助于转子位置传感器和电子开关线路来实现的,所以,无刷直流电动机一般都是由电动机、X永磁 Y电机ib BZU伺服电机及其控制方法 A电动机本体(a)永磁转子结构型式(a)表面贴装式;(b)内嵌式. 1-磁钢;2-铁心1 2 21(b)伺服电机及其控制方法星形三相三状态 星形三相六状态星形四相四状态封闭三相六状态伺服电机及其控制方法逆变器结构正交两相四状态封闭四相四状态伺服电机及其控制方法转子位置传感器(1)磁敏式位置传感器—霍尔元件伺服电机及其控制方法