先进制造 alphago.ppt

文档介绍：先进制造·ALPHAGO计算机学院陈冬秦明阳周海龙1939年美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制,可以行走,会说77个字,甚至可以抽烟,不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。1942年美国科幻巨匠阿西莫夫在《IRobot》一书中给机器人赋予了伦理性纲领,提出“机器人三原则”。虽然这只是科幻小说里的创造,但后来成为学术界默认的研发原则。1954年美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人,并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作,因此具有通用性和灵活性。20世纪60年代中期开始,美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人,并向人工智能进发。1948年诺伯特·维纳出版《控制论》,阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律,率先提出以计算机为核心的自动化工厂。机器人的分类工业机器人家用机器人智能机器人Montecaroltreesearch2006年,雷米·库洛姆(RemiCoulom)描述了蒙特卡洛方法在游戏树搜索的应用并命名为蒙特卡洛树搜索Multi-armedbanditProblem.