文档介绍：杭州电子科技大学硕士学位论文摘要电脑横机是一种机电一体化设备,其结构复杂,涉及到电力电子技术、电机技术、微电子技术和控制技术等相关技术领域。电脑横机主要是由传动机构、给纱机构、牵拉机构、针床机构和整机控制系统等部分组成。文章主要针对里面的传动机构进行研究。传动机构的稳定性和控制精度对于电脑横机的编制速度和工作效率关系重大。电脑横机的传动机构通常都采用伺服电机进行控制,伺服电机控制系统的控制精度和稳定性直接影响着电脑横机的性能。近年来,交流伺服系统取得了飞速的发展,随着高性能永磁材料的问世,特别是钕铁硼材料的产生,以永磁同步电机(PMSM)为执行元件的交流伺服系统逐渐成为了现代交流电机伺服系统的主流。本文首先介绍了永磁同步电动机交流伺服调速系统的研究现状和发展趋势,并且主要针对永磁同步电动机伺服控制系统的控制理论与硬件系结构进行了深入研究。传统的永磁同步电机控制器一般采用常规PID控制,该控制器要求控制系统具有精确的数学模型,便于对控制规律进行调控。但是在实际中,电脑横机的运动规律比较复杂,特别是其传动机构对控制性能有比较高的要求,这就使得常规的PID控制器已经很难满足电脑横机伺服控制系统的要求。在这个前提下,智能控制应运而生。本文深入研究了交流伺服驱动基本原理,并在此基础上,提出了一种基于模糊控制算法的新的永磁同步电动机交流伺服控制系统。模糊控制作为智能控制策略的一种,具有不依赖于对象的数学模型、鲁棒性强等优点。利用模糊控制算法构成的模糊-PI控制器,具有结构简单,易于实现,能够很好地克服系统中的各种不确定因素,从而有效的改善了系统的控制性能。首先,本文再dq坐标系下建立TPMSM的数学模型,并在此基础上对矢量控制原理和矢量控制常用的控制方法进行了分析和阐述,并最终给出了基于‘=0的矢量控制方案。本文在理论上对空间矢量脉宽调制技术(SVPwM)做了较详细的理论阐述。在此基础上,结合模糊控制算法,利用MATLAB建立了永磁同步电机矢量控制的仿真模型,并对仿真结果进行了分析。在硬件上,本文在卧龙公司对于电脑横机硬件控制电路的基础上,利用TI公司的DSP控制芯片TMS320F2810,结合三菱的IPM智能功率模块PS21865,以PMSM为控制对象,加上一些必要的硬件设备,完成了对于PMSM数字交流伺服驱动系统硬件电路的设计工作。在该系统中,我们利用DSP来控制SVPll『M产生六路PWM波来控制IPM模块,从而驱动PMSM运行。本文还设计了电流检测电路、键盘显示电路、DSP电源电路、开关电源电路,以及保护电路等,使电机能够安全、稳定的运行。在此基础上,做了一些相关的实验研究,给出了实验结果。实验结果表明,在原本控制算法的基础上进行改进以后,新的控制算法和硬件电路使伺服控制系统具有很好的动、静态性能和控制精度,验证了控制系统的可行性。关键词:永磁同步电动机,全数字交流伺服,数字信号处理器,模糊-puterizedflatknittingmachine(CFKM)esdowntopowerelectronics,,,,,SynchronousMotor(PMSM),firstly,,,infact,plex,,theintelligentcontrolstrategysarepresented,