文档介绍：:..自动门控制装置1控制要求1) 当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2吋,开门执行机构KM1动作,电动机止转,至IJ达开门限位开关K3位置时,电机停止运行。2) 自动门在开门位置停留8秒后,自动进入关门过程,关门执行机构KM2被起动,电动机反转,当门移动到关门限位开关K4位置时,电机停止运行。3) 在关门过程中,当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时,应立即停止关门,并自动进入开门程序。4) 在门打开后的8秒等待时间内,若冇人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时,必须重新开始等待8秒后,再门动进入关门过程,以保证人员安全通过。:启动、停止、门内检测光电开关K1、门外光电检测开关K2、行程开关SQ1(开门限位)、行程开关SQ2(关门限位)、手动开、手动关及热继电器FR。输出信号有两路:电机正转开门(KM1),电机反转关门(KM2)。其中输入均为数字量,所以,在硬件组态中,在4号配置位DI(数字量输入),5号配置为DO(数字量输出)。。&S7®^(1)(t^-)―zodongmenkongl\SIMATIC300站骼CPU314(1)状态符号地址数垢类型1■二yc1eExecutionl0B0B •…2KIIBOOL光电弁关1i3K1,K2有信号IBOOL4K2IBOOL光电开关25电机皮转/KM2QBOOL6电机正转/KM1QBOOL7走时器1TTIMER8走日寸器2TTIMER9关门限(1Z/SQ2IBOOL1过流保护开关/FRIBOOL1开门限位/SQ1IBOOL1启动/谆止IBOOL1手动芙H/SB2IBOOL1手动弃门/SE1IBOOL1图1I/O口地址分配3PLC外部接线图根据上述,PLC外部接线图如图2所示。SB1SQ1~~\>rSQ2KI//K2: //IDiO''.2:10'.310..4lUCfS7300:PLCh,A徑2'.凶k3Z4VKM1图2PLC外部接线图4主控制程序在该设计屮,控制程序主要在STEP7环境下用梯形图编写。包括硕件组态、流程图设计以及根据流程图的梯形图设计。,1号电源椚,2号为CPU椚,所选CPU型号为CPU314,3号接口槽,在仿真时可不配置。详细硬件组态信息如下图3所示。插…Q槿块 …订货号 …固…MPI地址J-Q地址|注释[PS30710A6ES7307-1KA00-0AAC2§jCPU314(l)6ES7314-1AG14--1BHOO-OAA(0...15I]D016xDC24V/-8BH00-0ABC4...。,将主控制程序直接写入组织块0B1屮,以便不在其他块中调用,详细梯形图程序见附录。5系统运行调试以及在S7-PLCSIM中的仿真启动,Kl,K2有信号,开门。,开门开门到指定位置,SQ1作用,延时