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不确定非线性时滞奇异系统的鲁棒稳定控制器设计李文姿问题描述及准备知识&’一鰽弧—琠’,对一个实际控制系统,不确定性和时滞是普遍存在的,,因此,近几年不确定奇异时滞系统成为研究热点,也取得了丰硕成果卜。同时,实际的系统中或多或少地存在非线性现象。而且,非线性系统才是更一般的系统,而线性系统只是它的特殊情况,故非线性系统也成为人们关注的热点之一。文献芯苛瞬蝗范ǚ窍咝允滞系统的保成本控制。文献致哿瞬蝗范ǘ嗍敝凸阋逑低车穆嘲鬑。控制。本文借鉴文献,方法,研究了一类更广泛的不确定非线性时滞奇异系统的鲁棒稳定问题,给出了这类更广泛的不确定非线性时滞奇异系统鲁棒可镇定的充分条件和其鲁棒稳定控制器的设计方法。其中￡蔖,“蔙⋯分别是系统的状态向量和控制输入;西3跏继跫籸J北涫敝停其中琋是已知的适当维数的实常数矩阵,为未知时变不确定矩阵,;·2蝗范ǚ窍咝韵睿挛闹屑亲鱈厂。且其满足/渲第卷第年云南师范大学学报所以对不确定时滞系统的研究是必要的6嬉煜低潮纫话阏O低掣茏既返孛枋鍪导识考虑不确定非线性时滞奇异系统一西辍蔥,,且有躵#瑀籈,珹虰为已知的具有适当维数的实常数矩阵,且弊逧一,一≤”;△2蝗范ň卣螅梢允鞘北涞模哂腥缦滦问剑△狹R桓鲆阎5某J卣螅鉎—琓考虑无记忆状态反馈控制器轿鞔笱涛裱г豪硌担轿魈摘要:对一类具有变时滞的不确定非线性奇异系统,研究时滞相关的鲁棒稳定问题。利用畒拖咝跃卣蟛坏仁焦ぞ撸紫鹊玫椒窍咝云嬉毂栈废低陈嘲粑榷ǖ某浞痔跫缓笥上嘤Φ线性矩阵不等式,给出了无记忆状态反馈稳定控制器的设计方法。最后,用数值例子说明该方法的有效性。关键词:时滞非线性广义系统;不确定性;鲁棒镇定;线性矩阵不等式,中图分类号:文献标识码:文章编号:“一收稿日期:一—作者简介:李文姿,女,山西介休人,硕士,助教,主要从事控制理论方面研究..—
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