文档介绍：毕业设计(论文)-基于FPGA的电机控制————————————————————————————————作者:————————————————————————————————日期: 基于FPGA的电机控制指导老师:设计了一个基于现场可编程门阵列(FPGA)的电机控制系统。简单介绍了步进电机和直流电机的工作原理和工作特点,并根据两种电机的不同特性设计了基于FPGA的不同的控制电路:以改变频率来控制步进电机的转速;调节脉冲的占空比大小改变输出电压的大小,从而达到控制直流电机的转速的目的。关键字:FPGA步进电机直流电机电机控制PWMDesignoftheMotor-ControlBasedonFPGAAbstract:-motorandstep-’smore,orderingtothedifferentcharacteristicofcurrent-motorandstep---orderingtotherateofimpulses,andsotheaimtocontroltherotateofcurrent-:step-motormotor-………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………:…………………………………………………………………………:……………………………………………………………………………………………………………………………………………………10前言步进电机:一般,电动机都是连续旋转,而步进电动机却是一步一步转动的。每输入一个脉冲信号,步进电机就将电脉冲信号转变为角位移或线位移。在正常情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使它在速度、位置等控制领域应用非常广泛。步进电动机的种类很多,按励磁方式可分为反应式、永磁式和感应子式;按相数分则可分为单相、两相和多相三种。直流电机:目前,直流电动机在控制系统中的应用十分广泛。直流电动机的工作原理比较简单:当定子中的励磁磁通和转子中的电流相互作用时,就会产生电磁转矩驱动电枢转动,恰当地控制转子中电枢的电流的方向和大小,就可以控制直流电动机的转动方向和转动速度。电枢电流为零时直流电机则停止不动。、基本功能(1)步进电机能够在四相八拍工作方式下连续运行。(2)能实现步进电机正\反转及速度变换。(3)能够实现直流电机的正反转及速度调节(4),不需要A/D转换,步进电机的空载启动频率一般较高,而运行频率相对来说较低,以超过空载频率启动将出现失步甚至无法启动。为了保证控制速度的精确性,要从一个速度准确达到另外一个速度,就要建立一个校验机制,:步进电机的脉冲分配是通过电机的通电换相来实现的。例如:四