文档介绍：课程设计学院电气学院班级10自一姓名李胜梁建伟学号1002051410020515目录一、直流无刷无霍尔电机原理.................................................................3二、总体设计方案.....................................................................................4三、硬件电路..................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................6四、小结.....................................................................................................7附录Ⅰ实验程序.....................................................................................8附录Ⅱ元器件清单...............................................................................12附录Ⅲ原理图.......................................................................................14附录ⅣPCB图...................................................................................15一、直流无刷无霍尔电机原理1)无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成,是一种典型的机电一体化产品。2)无刷电机是指无电刷和换向器(或集电环)的电机,又称无换向器电机。3)电动机的转子上粘有已充磁的永磁体,为了检测电动机转子的极性,在电动机内装有位置传感器。4)驱动器由功率电子器件和集成电路等构成,其功能是:接受电动机的启动、停止、制动信号,以控制电动机的启动、停止和制动;接受位置传感器信号和正反转信号,用来控制逆变桥各功率管的通断,产生连续转矩;接受速度指令和速度反馈信号,用来控制和调整转速;提供保护和显示等等。5)为了使直流电动机旋转,需要通过换向器和电刷不断改变电枢绕组中电流的方向,使两个磁场的方向始终保持相互垂直,从而产生恒定的转矩驱动电动机不断旋转。6)无刷直流电动机为了去掉电刷,将电枢放到定子上去,而转子制成永磁体,这样的结构正好和普通直流电动机相反;然而,即使这样改变还不够,因为定子上的电枢通过直流电后,只能产生不变的磁场,电动机依然转不起来。7)为了使电动机转起来,必须使定子电枢各相绕组不断地换相通电,这样才能使定子磁场随着转子的位置在不断地变化,使定子磁场与转子永磁磁场始终保持左右的空间角,产生转矩推动转子旋转。二、总体设计方案1)系统由单片机最小系统、电源模块和JY01A驱动IC等硬件电路部分以及相应的软件部分构成。2)本设计采用单片机作为主控芯片,用编程的方法来模拟无刷电机的控制逻辑,其特点是使用灵活,通过修改程序可适应不同规格的无刷电机,增加系统功能方便,JY01A驱动电路,具备调速,正反转,过流保护,短路保护,欠压保护等功能,工作稳定,防干扰能力强等特点。3)电源电路给单片机和驱动电路提供7V电压。三、:89C52及其复位电路、晶振电路和键盘电路、LED8位数码管共阳显示电路、流水灯电路、蜂鸣器电路、继电器电路、MAX232串口通信电路。:(220V),如果输入是交流电就得先经转换器转成直流。。(Q1~