无人驾驶汽车浅析教育课件.ppt

文档介绍：目录一、自动驾驶汽车简介自动驾驶汽车(Autonomousvehicles;Self-pilotingautomobile)又称无人驾驶汽车、或轮式移动机器人,是一种通过计算机系统实现无人驾驶的智能汽车自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和位置定位系统协同合作,让系统可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。::中国首部L4级自动驾驶车辆二、百度&金龙→阿波龙“阿波龙”是金龙客车和百度联合打造的中国首款商用级无人驾驶巴士,。整车没有方向盘、制动踏板、驱动踏板,是完全按照L4级无人驾驶级别的特点全新打造的汽车产品阿波龙定位使用于园区、、油门、刹车等人工控制设备车身上使用到的传感器包括:激光雷达、毫米波雷达、高动态范围相机模组,和立体摄像机。车辆顶端及车身两侧配有16线激光雷达,通过传感器发射的激光脉冲,“看清”周围的情况。在车头和车尾顶部,装有5个单目摄像头和一组双目摄像头,可精确识别路面交通线、车辆、行人等。