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DP控制器串行通信协议V3.doc

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DP控制器串行通信协议V3.doc

上传人:wxc6688 2019/11/8 文件大小:103 KB

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文档介绍

文档介绍:DP控制器串行通信协议V3一、版本说明:本协议为V3版本,与之前V2版本兼容。本版本主要提高通信速度,简化通信格式。本协议实现一次通信能改变多通道数据值。二、默认硬件规范波特率:9600bps (默认)数据长度:8bits停止位:1bit奇偶校验:无TCP:8000端口UDP:6144端口三、通用型数据格式(帧格式)字长1字节1字节1字节2字节1功能特征字命令字通道字数据字<校验字>例FF010100FF00      注:(1)、所有通讯字节都采用十六进制代码(2)、校验字可能有,也可能没有,根据设置而定。具体参考命令字:23(3)、校验字采用“异或校验和”的方式校验(4)、通用型数据格式的特征字为FF例:(1)、当设置为有返回值时,返回值2字节。(2)、当控制器通道没有发生除没有连接光源异常(ER0)的异常并且通信 正确时,返回对应数据。(3)、当控制器通道发生除没有连接光源异常(ER0)的异常,并且通信正确时返回值如下(0通道通信时不考虑这个返回值):F001:过流保护;F002:短路保护;F003:过压保护。(4)、当通信错误时,返回F000。通信指令对照命令字说明通道字数据字说明备注00     01设置亮度0-100-FF  02设置触发脉宽0-101-3E7以1mS为单位 03设置高亮触发脉宽0-101- 04设置最大电流0-101-64以10mA为单位 05关闭/打开通道0-100/11:打开通道;0:关闭通道。       10读取控制器属性X0/1/20:读取控制器属性1:读取控制器型号2:读取软件版本读取控制器属性返回值参考UDP包返回值11读取亮度值1-100/10:读取常用亮度值1:读取备用亮度值 12读取触发脉宽1-10X  13读取高亮触发脉宽1-10X  14读取最大电流1-100/1/20:读取手动设置电流值1:读取电流值2:读取电压值 16读取触发/工作模式X0/10:触发极性1:工作模式 17读取ID码XX 读取产品序列号18读取网络参数X0-10:读取IP地址1:读取MAC地址只对以太网控制器有效19读取触发频率1-100/10:读取外部频率上限值1:读取内部触发频率(只针对频闪方式控制器有效)      20控制器型号设置X1024、0405等 设置为1024,0405、6024等21触发极性设置X0/1/2/30:正逻辑。1:负逻辑。2:下降沿触发3:上升沿触发网口控制器只有上升沿触发和下降沿触发两种,默认上升沿触发22常亮/触发/高亮模式设置X0/1/2/30:常量模式。1:触发模式。2:高亮触发模式。只针对迷你数字控制器有效23是否需要校验字设置X0/10:不需要检验字。1:需要检验字。默认无校验字24是否需要返回字设置X0/10:不需要返回字。1:需要返回字。默认有返回字25自动检测负载大小/手动设置最大电流X0/10:自动检测负载大小。1:手动设置最大电流。默认自动检测负载电流26是否需要掉电保存数据X0/10:不需要掉电保存数据1:需要掉电保存数据默认需要掉电保存数据28静态IP/动态IP切换X0/10:静态IP1:动态IP默认动态分配IP      42波特率设置X0/1/2/3 默认波特率960043通道数设置X1,2,3…10 默认16通道44内部触发频率

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