文档介绍：维博Modbus-RTU通信协议一、Modbus协议简介ModBus协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是通过何种网络进行通信的,它制定了消息域的格局和内容的公共格式,描述了一个控制器请求访问其它设备的过程,回应来自其它设备的请求,以及如何侦测并记录错误信息。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以完成信息和数据的交换与传送,使各种不同的公司和厂家的可编程顺序控制器(PLC)、RTU、SCADA系统、DCS或与兼容ModBus协议的第三方设备之间可以连成工业网络,构建各种复杂的监控系统,并利于系统的维护和扩展,这个通讯协议已广泛被国内外电力行业及工控行业作为系统集成的一种通用工业标准协议。WB系列智能传感器采用ModBus-RTU通讯规约,支持组态王、Intouch、FIX、synall等流行软件,能与AB、西门子、施耐德、GE等多个国际著名品牌的设备及系统之间实现数据通信,特别适用于电力系统综合自动化,智能电力电子设备,智能楼宇,工业自动化等领域,是构建、扩建DCS系统或制造智能电力电子设备的理想功能部件。二、维博Modbus-RTU协议WB系列智能传感器实现Modbus通信协议时,遵循Modbust通信过程,采用了MODBUS-RTU协议的命令子集,使用读寄存器命令(03)。①数据传输方式:异步10位——1位起始位,8位数据位,2位停止位,无校验位。②数据传输速率:19200BPS,9600BPS,4800BPS,2400BPS。(缺省波特率为9600BPS,不可修改,用户希望使用其他波特率时,请在定货时声明。)③地址:0~63,用户可通过传感器上的拨码开关随时进行设置。④主机请求数据报文格式:主机发送字节数发送的信息备注从机地址1XX向地址为XX的从机要数据功能码103读取寄存器起始地址20000起始地址为0000数据长度200XX读取XX个数据(共2XX字节)CRC码2XXXX由主机计算得到CRC码    对于WB系列单元式智能传感器,主机请求数据的实际报文如下:WB1850A:01H,03H,00H,00H,00H,0DH,84H,0FHWB1852A:01H,03H,00H,00H,00H,0BH,44H,0DHWB1854A:01H,03H,00H,00H,00H,09H,H⑤传感器响应要数命令报文格式:从机响应字节数返回的信息备注从机地址1XX来自地址为XX的从机功能码103读取寄存器数据长度1XXXX字节(2倍数据个数)寄存器数据12DAT1传感器参数1数据内容…………寄存器数据N2DATN传感器参数N数据内容CRC码2XXXX由从机计算得到CRC码    ⑥错误校验码(CRC校验):主机或从机可用CRC校验码判别接收信息是否正确。由于总线上的电子噪声或一些其它干扰,信息在传输过程中可能会发生错误,接收一方可以使用CRC校验码判断接收到的信息帧是否正确,并放弃错误的信息帧,提高了通信系统的安全性和可靠性。MODBUS通讯协议的CRC(冗余循环码)包含2个字节,即16位二进制数。发送设备计算CRC码,放置于发送信息帧的尾部。接收信息的设备将接收到的所有信息(含CRC码)重新计算CRC码,并判断该CRC码是否为0,如果为0,表示接收的信息帧