文档介绍：--------------------------校验:_____________-----------------------日期:?(1)学****功能(1分)(2)适应功能(1分)(3)自组织功能(1分)(4)优化能力(2分)2、试简述智能控制的几个重要分支。专家控制、模糊控制、神经网络控制和遗传算法。3、试说明智能控制研究的数学工具。智能控制研究的数学工具为:(1)符号推理与数值计算的结合;(2)离散事件与连续时间系统得结合;(3)模糊集理论;(4)神经网络理论;(5),各自的特点是什么?(1)专家控制系统(1分)专家系统主要指的是一个智能计算机程序系统,其内部含有大量的某个领域专家水平的知识与经验。它具有启发性、透明性、灵活性、符号操作、不一确定性推理等特点。(2)模糊控制系统(1分)在被控制对象的模糊模型的基础上,运用模糊控制器近似推理手段,实现系统控制的一种方法模糊模型是用模糊语言和规则描述的一个系统的动态特性及性能指标。(3)神经控制系统(1分)神经网络具有某些智能和仿人控制功能。学****算法是神经网络的主要特征。5、简述专家控制与专家系统存在的区别。专家控制引入了专家系统的思想,但与专家系统存在区别:(1)专家系统能完成专门领域的功能,辅助用户决策;专家控制能进行独立的、实时的自动决策。专家控制比专家系统对可靠性和抗干扰性有着更高的要求。(2)专家系统处于离线工作方式,而专家控制要求在线获取反馈信息,即要求在线工作方式。6、试说明智能控制的三元结构,并画出展示它们之间关系的示意图。把智能控制扩展为三元结构,即把人工智能、自动控制和运筹学交接如下表示:(2分)IC=AI∩AC∩OROR一运筹学(Operationresearch)IC一智能控制(intelligentcontrol);Al一人工智能(artificialintelligence);AC一自动控制(olltrol);∩。在传统控制的实际应用遇到很多难解决的问题,主要表现以下几点:(1)实际系统由于存在复杂性、非线性、时变性、不确定性和不完全性等,无法获得精确的数学模型。(1分)(2)某些复杂的和包含不确定性的控制过程无法用传统的数学模型来描述,即无法解决建模问题。(1分)(3)针对实际系统往往需要进行一些比较苛刻的线性化假设,而这些假设往往与实际系统不符合。(1分)(4)实际控制任务复杂,而传统的控制任务要求低,对复杂的控制任务,如机器人控制、CIMS、社会经济管理系统等复杂任务无能为力。(1分)智能控制将控制理论的方法和人工智能技术灵活地结合起来,其控制方法适应对象的复杂性和不确定性,能够比较有效的解决上述问题,具有较大的优越性。(1分)9、智能控制与传统控制的主要区别如何?传统控制:经典反馈控制和现代理论控制。它们的主要特征是基于精确的系统数学模型的控制。适于解决线性、时不变等相对简单的控制问题。智能控制:以上问题用智能的方法同样可以解决。智能控制是对传统控制理论的发展,能够解决传统控制方法难以解决的复杂系统的控制问题,如:对象的不确定性、高度的非线性和复杂的任务要求。传统控制是智能控制的一个组成部分,在这个意义下,两者可以统一在智能控制的框架下。,常用的反模糊化的方法有哪几种?最大隶属度法、中心法和加权平均法。。(1)确定模糊控制器的结构;(2)定义输入、输出模糊集;(3)定义输入、输出隶属函数;(4)建立模糊控制规则;(5)建立模糊控制表;(6)模糊推理;(7)反模糊化。:(1)Fuzzy-PID复合控制(2)自适应模糊控制(3)专家模糊控制(4)神经模糊控制(5)多变量模糊控制13、模糊控制系统一般由几个部分组成?1)模糊控制器2)输入/输出接口装置3)广义对象4)传感器14、比较模糊集合与普通集合的异同。比较模糊集合与普通集合的异同。相同点:都表示一个集合;不同点:普通集合具有特定的对象。而模糊集合没有特定的对象,允许在符合与不符合中间存在中间过渡状态。。设为某些对象的集合,称为论域,可以是连续的或离散的;论域到[0,1]区间的任一映射:→[0,1]确定了的一个模糊子集;称为的隶属函数,表示论域的任意元素属于模糊子集F的程度。模糊子集F的表示方法有几种,如:向量表示法、Zadeh表示法、序偶表示法等。16、请画出模糊控制系统的组成框图,并结合该图说明模糊控制器的工作原理。 模糊控制器的工作原理为:    (1) 模糊化接口  测