文档介绍:武汉理工大学
硕士学位论文
基于Modbus协议的OPC数据服务器设计与实现
姓名:佘佳伟
申请学位级别:硕士
专业:控制理论与控制工程
指导教师:刘清
20090501
摘要随着网络技术在自动化通讯领域的不断发展,以太网逐步应用到控制系统的现场设备层,自动化系统对数据的远程传输速度和传输量也要求越来越高。协议以其开放、易于理解、稳定的性能,已经成为工业通信应用最广泛的一项标准。特别是椋魑狹樽宓囊辉保ü齌/协议将报文信息进行封装,使其可以在/网络中无阻传输。橥ǔW魑9た叵殖「髦諴、疧模块与其他类型总线问的“网传统的控制系统软件开发中,为了读取过程控制设备中的数据,硬件设备提供商必须为每一套硬件开发专门的驱动程序。这样很容易造成驱动程序间的不兼容和驱动程序不能适应硬件变化,同时由于重复开发驱动程序会造成大量入力与物力资源的浪费。娣兜某鱿纸饩隽瞬煌烫峁┑挠布璞负陀用软件无法自由通讯的问题。娣荗基金会制定的工业控制软件互操作性标规范,它以组件对象模型和分布式对象模型/;。捎每突Ф伺篝尬衿痵疲捎肅对象及接口,实现现场数据读取的标准化规范。某鱿质共煌菰吹氖萦朐行在不同平台上的应用软件能够顺利的结合在一起。目前际跻丫晌9业控制中系统集成与数据交换的重要工具。荽浞衿鳎С諳数据访问规范版要求的所有必选接口。本设计采用美国究7⒌。通过串行链路和以太网方式,在设备和突Ф酥涮峁┦萁换煌ǖ溃奖愎芾聿慊袢〉撞闵莘梦史衿鳎珻/技术,协议,疘关”发挥着重大作用。本文设计的备数据。关键词:议,串行链路通信武汉理工大学硕士学位论文
曲瓼”琤甎甶武汉理工大学硕士学位论文,.,/.琣..疍甌.,.疘琁/保./甆甎
篛武汉理工大学硕士学位论文瑂/.,疘,
导师瑁毫名’醐独创性声明关于论文使用授权的说明本人声明,所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特另以标注和致谢的地方外,同工作的同志对本研究所作的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示了感谢。本人完全了解武汉理工大学有关保留、使用学位论文的规定,即学校有权保留交向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权武汉理工大学可以将本学位论文的关机构或论文数据库使用或收录本学位论文,并向社会公众提供信息论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得武汉理工大学和其它教育机构的学位和证书而使用过的材料。与我一签名:全部内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存或汇编本学位论文。同时授权经武汉理工大学认可的国家有服务。C艿穆畚脑诮饷芎笥ψ袷卮斯娑研究生┟:
绪论第课题研究目的和意义随着控制、计算机、通信、网络等技术的发展,信息交换沟通的领域迅速扩大。从工厂的现场设备到控制、管理的各个层次,从车间、工厂、企业乃至世界各地的市场,信息交换无处不在。信息技术的飞速发展引起了自动化系统结构的变革,逐步形成了以网络集成自动化系统为基础的信息系统。现场总线就是在这种形势下发展起来的~种新技术【俊K某鱿直曛咀趴刂萍际趿煊蚪了一个新的时代。当前,现场总线及由此产生的现场总线智能仪表和现场总线控制系统晌H澜绶段ё远际醴⒄沟娜鹊悖庖簧婕罢鲎远仪表工业“革命”和产品全面换代的新技术在国际上已引起人们的广泛关注。在众多现场总线中,是出现较早的现场总线标准之一,协议于年由痉⒚鳎⒐ǹ!⑼葡蚴谐 8眯槭怯τ糜诘缱涌制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络以太网推渌璞钢淇梢酝ㄐ拧S肫渌芟弑曜枷啾龋琈哂行榧虻ァ实施容易、性价比高、可靠性高等优点,在工业自动化领域获得了越来越广泛的应用。它已经成为一通用工业标准。不同厂商生产的控制设备可以通过标准连成工业网络,进行集中监控【。随着的广泛应用,相关产品的需求正不断增长。目前,支持协议的悄芤潜淼裙た夭吩谑谐∩险加薪洗蟮氖谐》荻睿源嬖诟个生产厂商自定义部分通信协议,不同厂家之间产品不能完全兼容、互操作性较差的问题。而通过协议将数据从现场管理级芯恳步仙伲夷壳肮ひ涤τ中将数据从现场管理级直接传输的企业管理级需要经过多重协议和多个软件的相互转换才可以实现。榈某鱿钟敕⒄菇饩隽艘陨纤龅奈侍猓琌规范大大的改进了过程控制系统的开放性和互操作性,同时减轻了软件开发厂商对硬件设备驱动程武汉理工大学硕士学位论文接传输的企业管理级序开发的重复性负担。
课题研究的现状本课题研究的内容本课题研究的目的在于深入理解和掌握协议和娣兜暮诵募术,真正用好现场总线,设计出支持协议的荽浞务器,能够直接将数据从支持协议的硬件设备通过规范传输到企业管理级,为今后同类型的现场总线传输方式提供借鉴。协议及其应用情况通信协议于年由痉明,并公开、推向市场。基于