文档介绍：合肥工业大学
硕士学位论文
旋转对称三角测量传感器嵌入式系统硬件设计与实现
姓名:凌虎
申请学位级别:硕士
专业:信号与信息处理
指导教师:胡良梅
20090301
旋转对称三角测量传感器嵌入式系统硬件设计与实现摘要对测量表面有一定的要求,对于一些测量表面会造成测量失败或者精度下降。本论文的研究工作是中德合作钅康闹匾D谌荩蕴岣呦低车牟饬烤度和测量实时性为目的,研究了旋转对称三角测量系统的特点、设计了功能需芯苛诵6猿迫遣饬看ǜ衅鞯奶氐悖致哿酥饕G度胧饺砑奶氐惴治隽说轮菀瞧鞯腡处理器主要功能模块及其特点,并据此指出该处理器合乎嵌入式平台要求;理平台的总体方案,设计各部分扩展电路;度胧紻硬件平台的调试方法和技巧。关键字:旋转对称激光三角传感器智能传感器布杓芓激光三角测量在工业生产中有着广泛的应用。但由于传统激光三角传感器为此,依托两次中德合作钅浚鹿鶫大学光学实验室和合肥工业大学图像与信息处理研究室展开深入合作研制了具有旋转对称特性的智能激光三角传感器。该传感器提高了传统三角测量传感器的测量精度和自动化程度,未来在工业中将会有更广泛的应用。求、实现旋转对称三角测量传感器的嵌入式枷翊碛布教ā本文的主要工作有:点;源舜砥髌教ㄎ:诵模治銮度胧狡教ǖ墓δ苄枨螅芯坎⑸杓瞥龃芴宸桨傅木咛迨迪郑ㄔ硗迹枷叩囊G笞⒁馐孪睿蹇ǖ牟愕设计,布局等,以及作者的一些浅薄杓凭椋
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插图清单图激光三角传感器基本工作原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图激光三角测量法原理框图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图传统激光三角传感器的检测缺陷⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图旋转对称传感器的光学设计原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图旋转对称激光三角传感器⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图传感器圆环截图及其细部特征⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..推荐的砑蚣堋图建立在疊系南低橙砑槌伞图外部存储器扩展接口结构和主要信号⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图通用输入/输出接口结构和主要信号⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图以太网模块结构和主要信号⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图视频接口结构和主要信号⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图主机端口接口结构和主要信号⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图度胧酵枷翊砥教?椤图约釉叵低吃诵性来源于陈果毕业论文图约釉叵低车脑诵辛鞒来源于陈果毕业论文墓δ苣?橥肌颜色敏感颗粒分布⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯J缴ú史植肌芙哦ㄒ濉缭吹缏贰哪诓縋模块⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.虳连接示意图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..隓连接示意图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯谇兜腅隡胍蕴锢聿愕闹饕P藕拧蹇ǖ牟愕峁埂砥教ㄕ妗图嵌入式系统的示意图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.
引脚定义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图魇許时出现的错误截图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图
表格清单表诓渴敝颖镀档缏飞柚谩存储器的内存寻址范围和地址线数量⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯表大小端与字节分配⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯配置寄存器⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..字段分配⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.~⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯表嗖惆宀愕峁共慰急怼表电源系统性能⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.
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