文档介绍：--------------------------校验:_____________-----------------------日期:_____________安川伺服器故障代码显示名称内容时的停止方法复位可否伺服(ALM)输出:H使用以操作器可伺服ON的功能后,以控制指令进行了伺服ONDB停止可或者伺服单元的散热片过热DB停止否再生晶体管故障DB停止可自动调谐时的转动惯量比计算异常DB停止可DB过载由于DB(动态制动器)动作,旋转能量超过了DB电阻的容量DB停止可显示名称内容时的停止方法复位可否伺服(ALM)输出H编码器和数检查编码器存储器的和数检查结果出错DB停止否编码器数据编码器的内部数据异常DB停止否编码器标度异常线性编码器出现故障DB停止可编码器模块异常线性编码器或线性变换单元发生故障DB停止可编码器传感器异常(增量型)线性编码器出现故障DB停止可编码器位置异常(绝对值)编码器的前馈位置上发生异常DB停止可旋转圈数上限值设定异常绝对值编码器的多旋转量的清除或者设定不正确DB停止否位置数据加速度异常编码器的位置数据的计算中发生了异常DB停止否全封闭串行变换单元通信异常(接收失败)全封闭串行变换单元的通信异常DB停止否常(定时器停止)全封闭串行变换单元的通信异常DB停止否显示名称内容时的停止方法复位可否伺服(ALM)输出H位置偏差过大在位置偏差脉冲积存状态下伺服ON,则通过PN529执行速度限制。此时输入指令脉冲,不解除限制而超出用户参数(Pn520)零速停止可传送周期设定异常MECHATROLINK-II通信的传送周期设定出错零速停止可同步异常MECHATROLINK-II通信时发生同步异常零速停止可同步失败MECHATROLINK-II通信时发生同步失败零速停止可