文档介绍：--------------------------校验:_____________-----------------------日期:_____________工业机器人整体培训方案工业机器人技术培训计划随着我国工业机器人行业的蓬勃发展,机器人技术人才供求不平衡的矛盾已经成为阻碍行业发展的重要因素之一。为更好地帮助全国职业院校提升工业机器人专业师资力量,建设工业机器人专业,培养满足行业、企业发展需求的机器人高技能人才,我司福建裕禾深蓝机器人有限公司联合广州智辰科技有限公司、珠海汉迪自动化设备有限公司,制定了此计划。一、培训目的通过参加本次的培养,学员能够:;;;;、焊接等常见机器人系统。;。;。;;。二、培训对象具有电气理论和技能基础的机电一体化教师。三、培训形式以示范和演示为主。四、培训内容与培训计划第一阶段:序号培训内容培训形式培训时长项目内容单位:天1FANUC机器人基本操作安全注意事项示范与操作2机器人系统组成示范与操作3机器人示教盒认知示范与操作4机器人运动控制示范与操作5机器人坐标系设置工具坐标设置示范与操作16用户坐标设置示范与操作7机器人程序操作新建程序示范与操作8程序复制与粘贴示范与操作9删除程序示范与操作10程序试运行示范与操作11机器人编程关节指令示范与操作112直线指令示范与操作13圆弧指令示范与操作14行删除示范与操作115行插入示范与操作16行复制与粘贴示范与操作17跳转指令示范与操作18时钟指令示范与操作19数值寄存器示范与操作20位置寄存器及应用示范与操作21等待指令示范与操作22I/O指令示范与操作23判断指令if示范与操作24工作站配置与调试I/O认知示范与操作125数字I/O配置、仿真及应用示范与操作26宏指令及应用示范与操作27机器人常规保养文件的备份与加载示范与操作28零点复位