文档介绍：--------------------------校验:_____________-----------------------日期:_____________单立柱巷道式堆垛机机械设计说明书攀枝花学院本科毕业设计(论文)巷道式堆垛机机械部分设计学生姓名:余威学生学号:201210601197院(系):机械工程学院年级专业:2012级机械设计制造及其自动化指导教师:陈新德讲师二〇一六年六月摘要本文详细论述了普遍应用在现代大中型企业中的单立柱有轨巷道式堆垛机的设计方案。文中对堆垛机的分类,特点及其构造进行了详细的叙述。堆垛机是自动化立体仓库中最重要的起重堆垛设备,是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机。它能够在自动化立体仓库的巷道中来回穿梭运行,将放置在巷道口的货物存入指定的货格,或者从货格中取出货物运送到巷口。设计重点主要包括:堆垛机的机架、升降机构、行走机构、货叉伸缩机构以及安全机构。文章在确定堆垛机的总体设计方案的前提下,再对各个机构进行受力分析和设计计算,最后进行必要的相关校核并最终确定各个的机构实际取值。本次的毕业设计运用多种起重机的现代设计方法,特别是运用计算机辅助设计(CAD)的方法,在计算机上将堆垛机的设计图纸CAD化,大大提高了设计的效率,节省时间。关键词:自动化立体仓库;堆垛机;升降机构;行走机构;货叉伸缩机构;安全机构ABSTERCTThisarticlehasdiscussedthedesignofthesingle-pillartypeofNarrow-,-dimensionalstorehouseamongthetakeheavycranepileupequipment,itcaninthetunnelofautomationcubeintheshuttleoperationofroundtrip,willlocateintunnelthegoodsofmouthstockgoodsshelf;:Thestacker'srack,anization,,,,puter-aideddesign(CAD),puter,:Automationthree-anization目录摘要 IABSTRACT II1引言 1 11..2研究的内容及设计思路 2 2 2 3 32堆垛机的整体结构设计方案 5 5 6 63堆垛机机架的结构设计计算 9 9 9 104堆垛机伸缩货叉机构的设计计算 12 12 12 12 135堆垛机行走机构的设计计算 16 16 16 16 16 17 17 17 18 18 19 196堆垛机升降机构的设计 21 21 21 21 21 22 24 25 25 25 26 26 277堆垛机维修与保养及其操作规程 28 28 28 28  28 28 28  30参考文献 32结论 33致谢 341引言随着世界经济的持续发展和科学技术的突飞猛进以及经济全球化的趋势的加强,各国面临着前所未有的机遇和挑战。在这种大形势之下,现代物流作为工业化进程中最为经济合理的综合服务模式和管理技术已被越来越多的企业所重视。随着全球物流事业的快速发展,物流系统的进一步改善和合理性对优化资源配置、提高企业生产率、降低生产成本起着至关重要的作用。因此,自动化立体仓库系统也越来越受到青睐。其核心设备—巷道堆垛起重机则是代表自动化立体仓库的标志,对立体仓库的出入库效率有重要影响。自动化仓库是现代物