文档介绍：20162016年年1111月月1111日日1111时时0000分分11首页上页下页末页结束机械与材料学院机械与材料学院第七章万向传动轴设计第七章第七章万向传动轴设计万向传动轴设计?第一节概述?第二节万向节结构方案分析?第三节万向传动的运动和受力分析?第四节传动轴结构分析与设计20162016年年1111月月1111日日1111时时0000分分22首页上页下页末页结束机械与材料学院机械与材料学院第一节概述第一节第一节概述概述万向传动轴一般是由万向节、传动轴和中间支承组成。主要用于在工作过程中相对位置不断改变的两根轴间传递转矩和旋转运动。万向传动轴设计应满足如下基本要求:,能可靠地传递动力。。、振动和噪声应在允许范围内。,使用寿命长,结构简单,制造方便,维修容易等。变速器或分动器输出轴与驱动桥输入轴之间普遍采用十字轴万向传动轴。在转向驱动桥中,多采用等速万向传动轴。当后驱动桥为独立的弹性,采用万向传动轴。20162016年年1111月月1111日日1111时时0000分分33首页上页下页末页结束机械与材料学院机械与材料学院第二节万向节结构方案分析第二节第二节万向节结构方案分析万向节结构方案分析万向节分为刚性万向节和挠性万向节。刚性万向节可分为不等速万向节(如十字轴式)、准等速万向节(如双联式、凸块式、三销轴式等)和等速万向节(如球叉式、球笼式等)。不等速万向节是指万向节连接的两轴夹角大于零时,输出轴和输入轴之间以变化的瞬时角速度比传递运动的万向节。准等速万向节是指在设计角度下工作时以等于1的瞬时角速度比传递运动,而在其它角度下工作时瞬时角速度比近似等于1的万向节。输出轴和输入轴以等于1的瞬时角速度比传递运动的万向节,称之为等速万向节。挠性万向节是靠弹性零件传递动力的,具有缓冲减振作用。万向节动画演示20162016年年1111月月1111日日1111时时0000分分44首页上页下页末页结束机械与材料学院机械与材料学院一、十字轴万向节一、十字轴万向节一、十字轴万向节典型的十字轴万向节主要由主动叉、从动叉、十字轴、滚针轴承及其轴向定位件和橡胶密封件等组成。十字轴万向节结构简单,强度高,耐久性好,传动效率高,生产成本低。但所连接的两轴夹角不宜过大,当夹角由4°增至16°时,十字轴万向节滚针轴承寿命约下降至原来的1/4。二、准等速万向节双联式万向节是由两个十字轴万向节组合而成。为了保证两万向节连接的轴工作转速趋于相等,可设有分度机构。偏心十字轴双联式万向节取消了分度机构,也可确保输出轴与输入轴接近等速。双联式万向节的主要优点是允许两轴间的夹角较大(一般可达50°,偏心十字轴双联式万向节可达60°),轴承密封性好,效率高,工作可靠,制造方便。缺点是结构较复杂,外形尺寸较大,零件数目较多。20162016年年1111月月1111日日1111时时0000分分55首页上页下页末页结束机械与材料学院机械与材料学院三、等速万向节三、等速万向节三、。圆弧槽滚道型的球叉式万向节(图4-1a)由两个万向节叉、四个传力钢球和一个定心钢球组成。两球叉上的圆弧槽中心线是以O1和O2为圆心而半径相等的圆,O1和O2到万向节中心O的距离相等。当万向节两轴绕定心钢球中心O转动任何角度时,传力钢球中心始终在滚道中心两圆的交点上,从而保证输出轴与输入轴等速转动。球叉式万向节结构较简单,可以在夹角不大于32°~33°的条件下正常工作。图4-1 球叉式万向节a)圆弧槽滚道型b)直槽滚道型直槽滚道型球叉式万向节(图4-1b),两个球叉上的直槽与轴的中心线倾斜相同的角度,彼此对称。在两球叉间的槽中装有四个钢球。由于两球叉中的槽所处的位置是对称的,这便保证了四个钢球的中心处于两轴夹角的平分面上。这种万向节加工比较容易,允许的轴间夹角不超过20°,在两叉间允许有一定量的轴间滑动。。Rzeppa型球笼式万向节(图4-2)是带分度杆的,六个传力钢球2由球笼4保持在同一平面内。当万向节两轴之间的夹角变化时,靠比例合适的分度杆6拨动导向盘5,并带动球笼4使六个钢球2处于轴间夹角的平分面上。经验表明,当轴间夹角较小时,分度杆是必要的;当轴间夹角大于11°时,仅靠球形壳和星形套上的子午滚道的交叉也可将钢球定在正确位置。这种等速万向节可在两轴之间的夹角达到35°~37°的情况下工