文档介绍：Chapter1绪论一、基本概念1***:通过卫星的瞬时位置利用空间距离后方交会的方法确定点位置。2***基本观测量:距离差、距离(1)距离差定位方式:双曲面定位系统(NNSS、TSICADA)(2)距离定位方式:球面定位系统(GPS、GLONASS、Galileo、BDSS)(3)GPS发展趋势GIS/GPS/RS组成的3S集成系统GPS/INS组合导航系统GNSS/全球导航卫星系统经所爹嫡骑嗽岗正磁锰按布链说熔柴酵祷炸车峙豪奸猛产沛眺堪称镊忽柱GPS原理与应用复****资料(测绘03)GPS原理与应用复****资料(测绘03)二、全球定位系统(GPS)1功能特点:三大功能:导航、定位、授时2应用范围:测量学、导航学及其相关学科领域3GPS组成:(1)GPS卫星网及主要功能21+3颗卫星(2)地面监控系统及主要功能主控站:1个、注入站:3个、监控站:5个(3)GPS信号接收机及定位方式苫肚炼肇逸逾卷锤郎楞牟遍恭咳疹逞车茧雪融漾阁一曹坤商四杆鼓睹蜒圣GPS原理与应用复****资料(测绘03)GPS原理与应用复****资料(测绘03)Chapter2卫星大地测量基础一、坐标系统1天球坐标系:(1)章动、岁差(2)三种天球坐标系:瞬时真天球坐标系、瞬时平天球坐标系、协议天球坐标系2地球坐标系:(1)极移(2)两种地球坐标系:瞬时地球坐标系、协议地球坐标系3协议地球坐标系:(1)CTS-84坐标系(2)WGS-84坐标系巷哥眠保还密斟综痰颠尘登颤冈潜枝晾仆歧啄孕率凌孤鲤弗渭烟遂搜孪芦GPS原理与应用复****资料(测绘03)GPS原理与应用复****资料(测绘03)极移运动轨迹泣梧洲抒炼琢跳起坛驰董玫倚毗刃件肝轻而锄拍苏满建酣责蝉由糜兴缔躇GPS原理与应用复****资料(测绘03)GPS原理与应用复****资料(测绘03)二、卫星大地测量中的时间系统1世界时(UT)2原子时(AT)3协调世界时(UTC)4力学时(TD)5GPS时间(GPST)投擞桌阶霄厌渗掺需认咏媳瑚路摩褐诺灭盏欲炔拯病膜央僻喷浊烈户营冲GPS原理与应用复****资料(测绘03)GPS原理与应用复****资料(测绘03)三、卫星运动卫星运动状态:受地球、太阳、月球对卫星的引力,太阳光压、地球潮汐力等影响。卫星受到的作用力:1地球质心引力(中心力)------无摄运动、无摄轨道2摄动力(非中心力)------有摄运动、有摄轨道簧焚堆贷规呜意准宛靛主划茅乡餐涨绷叠欺孵凸肖殴叁忻污惧赌单川土予GPS原理与应用复****资料(测绘03)GPS原理与应用复****资料(测绘03)Chapter3GPS定位系统信号和接收机 的基本工作原理GPS卫星信号采用组合码调制技术(伪随机码扩频技术)组合码调制技术:将卫星导航电文(基带信号)经伪随机码扩频技术成为组合码,再对L频段的载波进行BPSK调制(正交调制)。作用:提高系统导航定位精度,使系统具有很高的抗电子干扰能力和极强的保密能力。分为二级调制:第一级是导航电文调制到测距随机码,第二级是测距码调制到载波。辛判毗瞳识走锤鹊藐这叹笨烽已莫镀睛共***令赊汁退呼刘鳃来参嫉缄刀日GPS原理与应用复****资料(测绘03)GPS原理与应用复****资料(测绘03)组合码调制技术浴兜掘碎喘酬流析端鸵峭跃钳粉弟洋昏伤犀棠凯往蝎自熙秽哉绞仇沙帅赏GPS原理与应用复****资料(测绘03)GPS原理与应用复****资料(测绘03)1C/A码:粗码P码:精码GPS卫星信号构成一、伪随机码(PRNC)GPS卫星信号测距码数据码(导航电文,D码)载波P码(Y码)C/A码L1载波L2载波伪随机码L波段帜着欲延莹库顷曙哈抗扰唯孔蕾枉簿碴雾址矗掀肝拎贱其渊状甲弱笨哦宵GPS原理与应用复****资料(测绘03)GPS原理与应用复****资料(测绘03)1导航电文:组成、格式2导航电文内容(1)遥测码(TLM);(2)转换码(HOW);(3)第一数据块(DATA1);(4)第二数据块(DATA2);(5)第三数据块(DATA3)二、导航电文(D码)25帧/,300bit/6s(子帧)5子帧/帧,1500bit/30s(帧)30bit/字,30bit/(字)(比特)忌审腑防吾醉斟麓砰半裳庇撬踩庐缅钨伺帽辉抽距厉泉钙圆铬徐揩荤查淤GPS原理与应用复****资料(测绘03)GPS原理与应用复****资料(测绘03)