文档介绍：他励直流电动机的调速Speed-regulationofseparatelyexcitedmotor箔厅虹岳猪鬃毁杂搓柱析碍馆***蓄阵趴废沥晨诞熬塑乃辫怠谤蒋地哇恍寞他励直流电机的调速他励直流电机的调速1他励直流电动机的调速电力拖动系统的调速:1)机械调速;2)电气调速他励电动机的转速公式:电气调速方法:1)调压调速;2)电枢回路串电阻调速;3)调磁调速。萤雏廊敞塑雄俞临怠喀锁易祝抉继臂沈霖旁壁甩寄典核淡没此满剐峙捕味他励直流电机的调速他励直流电机的调速2他励直流电动机的调速调速指标:1、调速范围D:2、静差率(相对稳定性)δ%:指负载变化时,转速变化的程度,转速变化小,稳定性好。δ%越小,相对稳定性越好;δ%与机械特性硬度和n0有关。浅注厚沧珠寇任潞西瘫珠牟劳兢禽扑花哮透坊出悸差界扁僧馁侯遂入蘑翱他励直流电机的调速他励直流电机的调速3他励直流电动机的调速D与δ%相互制约:δ越小,D越小,相对稳定性越好;在保证一定的δ指标的前提下,要扩大D,须减少Δn,即提高机械特性的硬度。给驹艘判褪肠庐簇第尊叭蔗宣锅善熄札淡玛毖董捆拇驹刷婶矮茧综湾毁依他励直流电机的调速他励直流电机的调速4他励直流电动机的调速3、调速的平滑性:在一定的调速范围内,调速的级数越多,调速越平滑。相邻两级转速之比,为平滑系数:越接近1,平滑性越好,当时,称为无级调速,即转速可以连续调节。调速不连续时,级数有限,称为有级调速。4、调速的经济性:主要指调速的投资、运行效率及维修费用等。盛滴包绰仆腕棒焚柔很昔察柿俄笨冈花肯搀陪蛹荚可烯铆蹿镜顷至羞丫挤他励直流电机的调速他励直流电机的调速5他励直流电动机的调速1、电枢回路串电阻调速nTemTLRan0nNA0A’Bn1Ra+Rs1n2Ra+RS2CRS1>RS2tt=0n1nNIaNianian翰趋尼佩翟吞蒲蓝痞谨汾乏泌佩搀幼专徊羊庆瞧蚂矛甘宰撮酌陛仔栗淀屎他励直流电机的调速他励直流电机的调速6他励直流电动机的调速优点:电枢串电阻调速设备简单,操作方便。缺点:2)低速时特性曲线斜率大,静差率大,所以转速的相对稳定性差;3)轻载时调速范围小,额定负载时调速范围一般为D≦2;4)损耗大,效率低,不经济。对恒转矩负载,调速前、后因增通不变而使Tem和Ia不变,输入功率不变,输出功率却随转速的下降而下降,减少的部分被串联电阻消耗了。1)由于电阻只能分段调节,所以调速的平滑性差;石梦阜酷乱诫蹬悄开形潍蓉陛方菱赎统悼射膏啡***哺内芝模鞍谜启伦豹归他励直流电机的调速他励直流电机的调速7他励直流电动机的调速2、降低电压调速TemTLAA’BC降压调速过程与电枢串电阻调速过程相似,调速过程中转速和电枢电流(或转矩)随时间变化的曲线也相似。以铲垢袜蝇剂席拈底狡奋沃特乡很嫂酚茄氛俱碱刁耶纹踞撂物品挝罐摸栏他励直流电机的调速他励直流电机的调速8他励直流电动机的调速优点:1)电源电压能够平滑调节,可实现无级调速。2)调速前后的机械特性的斜率不变,硬度较高,负载变化时稳定性好。3)无论轻载还是负载,调速范围相同,一般可达D=~12。4)电能损耗较小。缺点:需要一套电压可连续调节的直流电源。玫豆啤秦杠趁敏陶涯孔繁铰至弯笺咕吏枯淄衙答宫痛腕厢血阮部屿坏候貉他励直流电机的调速他励直流电机的调速9他励直流电动机的调速3、减弱磁通调速A’BTemTLACtt=0n离召摩评泞昧盏设闰哲迎素学尾岗捶清贴寒句聪刨姐苦酚扰暂苫陈问荒爹他励直流电机的调速他励直流电机的调速10