文档介绍：移动机器人路径规划综述目录1引言................................................................................................22传统路径规划方法......................................................................................................................................................................................................................................................................................................................33智能路径规划方法................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................64结论与展望....................................................................................6参考文献............................................................................................71引言所谓移动机器人路径规划技术,就是机器人根据自身传感器对环境的感知,自行规划出一条安全的运行路线,同时高效完成作业任务。移动机器人路径规划主要解决3个问题:1使机器人能从初始点运动到目标点;2用一定的算法使机器人能绕开障碍物,并且经过某些必须经过的点完成相应的作业任务;3在完成以上任务的前提下,尽量优化机器人运行轨迹。机器人路径规划技术是智能移动机器人研究的核心内容之一,它起始于20世纪70年代,迄今为止,己有大量的研究成果报道[1]。路径规划方法的分类也呈现多样化,可以分为基于地图的全局路径规划方法[2,3]和基于传感器的局部路径规划方法[4],也可以分为传统路径规划方法[5]与智能路径规划方法[6]。本文主要按传统路径规划方法与智能路径规划方法进行总结与