文档介绍：页眉..页脚毕业设计报告题目:步进电机的单片机控制专业电气工程及其自动化姓名莫铭光学号2009219711151指导教师杨世永完成日期2011年5月页眉..页脚摘要步进电机是一种纯粹的数字控制电机,是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。本文应用单片机AT89C51和脉冲分配器PMM8713,步进电机驱动器,光电隔离器4N25等,构建了步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统。通过AT89C51和脉冲分配器PMM8713完成步进电机的各种运行控制方式,实现步进电机在3相6拍的工作方式下的正反转控制和加减速控制。并通过步进电机丝杠连动,带动XY工作台的直线运动,实现从起点A点到预定点B点的位移控制。整个系统采用模块化设计,结构简单,可靠,通过人机交互换接口可实现各功能设置,操作简单,易于掌握。该系统可应用于步进电机在机电一体化控制等大多数场合。实践证明,基于单片机控制的步进电机比传统的步进控制器具有更好的性能,更加简单、方便、可靠。本设计的主要研究对象就是开环伺服系统中最常用的执行器件——步进电机。关键词:步进电机,单片机,正反转控制,加减速控制,XY工作台页眉..页脚目录第一章绪论.............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................2第二章步进电机的分类、结构、工作原理及特性...........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................8第三章步进电机的驱动.........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................11第四章步进电