文档介绍：毕业设计(说明书)题姓学目:名:号:搬运机器人毕业设计李颖颖20132002386平顶山工业职业技术学院2016年5月25日平顶山工业职业技术学院毕业设计任务书姓名专业班级13矿山机电十班任务下达日期2015年月日设计开始日期2015设计完成日期2016年年月月日日设计题目:搬运机器人毕业设计指导教师院(部)主任郭宗跃20年月日平顶山工业职业技术学院毕业设计答辩委员会记录电力工程学院矿山机电专业,学生李颖颖于2016年6月8日进行了毕业设计(论文)答辩。设计题目:指导老师:搬运机器人毕业设计答辩委员会根据学生提交的毕业设计材料,根据学生答辩情况,经答辩委员会讨论评定,给予学生毕业设计成绩为。答辩委员会人,出席人答辩委员会主任(签字):答辩委员会副主任(签字):答辩委员会委员:,,,,,,。平顶山工业职业技术学院毕业设计评语第共页页学生姓名:毕业设计题目:专业班级搬运机器人毕业设计年级评阅人:指导教师:(签字)2015年5月28日成绩:系主任:(签字)2015年6月9日毕业设计及答辩评语:平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书摘要工业机器人技术是近年来新技术发展的重要领域之一,是以微电子技术为主导的多种新兴技术与机械技术交叉、融合而成的一种综合性的高新技术。这一技术主要应用于工业、农业、办公自动化及生活服务等特别是在生产建设和科研工作中发挥着重要的作用。这一技术的发展,极大地促进了机器人研究水平的提高。目前,工业机器人主要承担着搬运、焊接、喷涂及堆垛等重复性并且劳动强大极大的工作。从长远看,机器人产品的生产成本会大大降低,性能会愈加完善,据美国电气和电子工程师协会统计,世界各地已经部署了100万台各种工业机器人,其中日本工业机器人密度居世界首位,比排在第二位的新加坡多出了一倍。虽然排在前三位的都在亚洲,但欧洲却是世界上工业机器人密度最大的地区。因此,亚洲还有待研究开发。本课题主要对搬运机器人的总体结构展开讨论,搬运机器人在实际的工作上就是一个机械手,搬运机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中,搬运机械手被广泛的运用于自动生产线中。机器人的研制和生产已成为高技术领域内,迅速发展起来的一门新兴的技术,它更加促进了搬运机械手的发展,使得搬运机械手的应用更为广泛。关键词:自动搬运;机械手;气压系统;系统设计方案第I页平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书目录摘要...........................................................................................................................................I目录........................................................................................................................................II第1章绪论..............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................4第2章搬运机器人系统设计.......................................................................................................................................................................................................6第3章A720机器人.................................................................................................