文档介绍：壤步犬海硕士学位论文履带式蜘蛛高空作业平台底盘动态分析与优化设计分类号:奚卉导师姓名职称申请学位级别论文提交日期学位授予单位马军星副教授工学硕士学科专业名称机械制造及其自动化论文答辩日期长安大学答辩委员会主席王进教授学位论文评阅人李兵副教授马鹏飞副教授.
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导师签名涉与元论文作者签名:俊荩论文作者签名:、裂奇:/月/如年鋖猢阺玛论文知识产权权属声明论文独创性声明本人声明:本人所呈交的学位论文是在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除论文中已经注明引用的内容外,对论文的研究做出重要贡献的个人和集体,均己在文中以明确方式标明。本论文中不包含任何未加明本声明的法律责任由本人承担。本人在导师指导下所完成的论文及相关的职务作品,知识产权归属学校。学校享有以任何方式发表、复制、公开阅览、借阅以及申请专利等权利。本人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时,署名单位仍然为长安大学。C艿穆畚脑诮饷芎笥ψ袷卮斯娑确注明的其他个人或集体已经公开发表的成果。、,。—一****br/>摘要盘,达到总体设计要求。通过本文研究,给出一套完整的结构设计一动力学分析一优化依托“十一五”国家科技支撑计划项目《高大空间建筑工程安装维护设备技术与产业开发》钅勘嗪牛,本课题旨在研发一种新型履带式蜘蛛高空作业平台。该平台采用专用履带底盘取代通用汽车底盘,克服了车载式高空作业平台仅能在室外硬化路面上工作的局限性。在广泛吸收国内外先进机型底盘优点的基础上,完成了高空作业平台履带式底盘的初始设计。根据相关标准,对履带式蜘蛛高空作业平台整机进行支腿反力及稳定系数计算,得到车架与支腿的受力及危险工况;利用软件编程,绘制出支反力、油缸力以及稳定系数变化规律曲线,以此来评价整机的稳定性和安全性。结果表明:在正常工作区域劝诮内,支腿反力值均大于饕滴榷ㄏ凳笥趌,满足整机工作稳定性要求。建立有限元模型,对车架和支腿分别进行静力学分析,得出各种典型工况下车架和支腿的变形和应力分布规律。基于能量原理,推导出折臂和负载的等效质量计算公式。并以等效质量代替折臂和负载,建立高空作业平台变幅启制动过程瞬态动力学有限元模型,得到动载作用下车架结构的动态响应。动态和静态分析反映出车架和支腿满足设计要求。在满足工程应用要求的前提下,优化车架发动机座和下支腿的结构参数,得到了优化的尺寸,使其结构重量降低,受力状况明显改善。最终设计出高效、强适应性、满足结构强度和稳定性要求的履带式高空作业平台底设计方案,为机械结构动态性能的提高做出了有益的探索。关键词:高空作业平台、履带底盘、有限元分析、动力学分析、优化设计
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