文档介绍：学号~工程臂架液压驱动同步系统设计与控制策略指导教师姓名、职称型垒整撞分类号湖南师范大学学位评定委员会办公室二灰荒晡逶学校代码密级
摘要液压驱动同步系统是机电液一体化的一个重要分支。随着液压技术、现代机械加工、航天航空技术的发展和装备技术的提高,对同步的精确性要求越来越高,同步控制也越来越受关注。同时由于微机和自动化理论的迅速发展,具有与计算机直接接口、抗污染能力强、价格便宜的数字阀的出现。使得如何利用数字阀来实现液压驱动同步成本文在查阅大量国内外相关文献的基础上,以工程臂架为研究对象,设计了以高速开关阀为先导阀控制锥阀来实现大流量、高精度、高响应的双缸液压驱动同步回路。分析了其具体地工作原理,针对设计方案并结合工作条件,进行了液压驱动同步系统的元件选型、分析、计算和机电液集成模块的设计,并绘制其工程图和三维图。再根据同步回路的工作原理,运用空间状态变量理论,建立其相应的数学模型。基于数学模型利用/工具箱搭建仿真模型并进行仿真研究,以验证该方案的可行性。最后利用/工具箱搭建刂破鳌⒛:刂破骱湍:齈控制器对本同步系统进行控制,通过分析同步精度结果后选择最适合本同步系统的控制策上述研究对于利用数字阀来实现同步控制的研究与生产具有一定的参考价值和借鉴作用。关键词:液压同步控制,高速开关阀,控制策略,建模与仿真,模糊刂为了热门的研究课题。略。
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论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.液压同步控制技术论述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。:.一.~⋯.⋯⋯.........⋯..⋯....⋯⋯.一⋯.⋯.:.⋯⋯⋯⋯⋯..电液数字阀论述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯.课题研究的意义和主要内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..就交芈饭丶<墓ぷ髟怼同步系统液压阀集成块的设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..同步系统的试验台设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..录こ瘫奂艿母呔ǘ纫貉骨娇刂苹芈飞杓啤工程臂架的液压驱动同步控制回路方案⋯⋯⋯⋯⋯..
..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...咚倏9胤У氖Ы!.遄胺У氖Ы!こ瘫奂芤貉骨较低呈Ы!工程臂架液压驱动同步系统中关键元件的数学建模⋯⋯.嵌猿埔貉垢椎氖Ы!液压驱动同步控制的方程组和状态表达式⋯⋯⋯⋯...⋯..:⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯基于阶跃信号的同步响应仿真分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯..杓芇信号发生器⋯⋯⋯⋯...訮信号作为输入信号的同步系统仿真⋯⋯⋯.趕
.⋯⋯⋯⋯⋯.9鍼控制系统中参数的整息⋯⋯⋯⋯⋯.诔9鍼控制的液压驱动同步系统仿真⋯⋯.模糊控制策略⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..:刂破鞯脑怼.:刂破鞯纳杓啤.:刂破髟贛械氖迪帧模糊刂撇呗浴.:齈控制器的结构原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.:齈控制器在中的实现⋯⋯⋯⋯..本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..攻读学位期间发表的学术论文⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯.....谢⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯::齈控制器的设计⋯⋯⋯⋯⋯..芙峒罢雇参考文献⋯...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯..致甃