机械工程毕业设计,乒乓球收集小车的设计 ,乒乓球收集器.docx

文档介绍：--------------------------校验:_____________-----------------------日期:_____________机械工程毕业设计,乒乓球收集小车的设计,乒乓球收集器中文摘要摘要:国外服务型机器人近年来不断创新,在机电一体化、高精度化、高速化等方面均有重大突破。国内服务型机器人通过不断引进国外先进技术,也取得不小进步,但在体育运动方面的服务型机器人发展和研究仍存在问题。本论文基于对现有移动机器人的研究及现代机械设计理论和手段,以提高乒乓球运动练****的效率、缩短在练****乒乓球时捡球的时间、满足市场需求为目标,进行乒乓球收集小车的设计,使其具有自动寻路、收集、传送等功能。论文所完成的主要工作如下。首先对乒乓球收集小车进行了总体方案设计,根据功能分析的结果将其分为收集模块、传送模块、行走与控制模块等功能模块,并对个功能模块进行了方案的设计和选择。然后,基于以上确定的方案,分别对各机构进行了详细的设计,包括尺寸设计和结构设计,绘制了相关的零件图和总装配图,并进行了标准件的选择及计算。本乒乓球收集小车前端采用滚筒配合挡板的结构,由直流电机驱动,将乒乓球收入机器内,然后通过传送通道传送到传送机构的入口,传送机构将乒乓球传送到收集盒中,收集盒可手动取出。关键词:乒乓球收集小车;收集;传送;自动行走ABSTRACTABSTRACT:Inrecentyears,theinnovationofservicerobotshasbeenmadeconsistentlyandmajorbreakthroughshavebeenobtainedinthemechanicalandelectricalintegration,high-precision,high-,,,akindoftabletenniscollectionmachine/carwithautomaticsearching,gathering,:Firstly,,thesystemwasdividedintofollowingmodules:gath