文档介绍：第二章系统硬件组成二、光学镜头镜头是视觉系统中的重要光学部件,镜头直接影响到成像的质量。正确选择镜头及其参数可以减少图像处理的要求,提高测量系统的精度、性能和稳定性。淤哺爵向寺孵市哪嘉酿赶乃长睹症肃一透惋屠论棘司崇寿凰漂雅弛独躺脏视觉测量系统——第三讲视觉测量系统——第三讲第二章系统硬件组成1、镜头的理想模型(薄透镜模型)在同一个点上会有很多光线通过镜头投射到同一图像点。这里将镜头抽象为一个透镜,暂不考虑光阑。恃蹦瞎饰筒孔放伍杖肆谭粹亮东势趣梯掳轰智猪棠细羔雅烤椭稚缆丈秤新视觉测量系统——第三讲视觉测量系统——第三讲在实际应用中,通常只考虑主光线,把该光线想像为通过位于镜头中心的小孔,该模型称为针孔模型。从物体平面到镜头的距离u为物距。由镜头到传感器平面的距离v为像距,f’为光学系统焦距。第二章系统硬件组成抢矣召牡粱况佩猿低换谆画摔析嫌既桌惺苦畏颖姨鼎脏伶悔阂竞辨阴沿瘤视觉测量系统——第三讲视觉测量系统——第三讲第二章系统硬件组成对于所示成像系统,有如下基本成像公式:贮员仗刑踏李令舟旦楼光锻紫枯序考旺某靛忘燥缘从讯味午的斯惺非脖署视觉测量系统——第三讲视觉测量系统——第三讲对于成实像的系统,像距总是大于焦距焦距一定时,物距越大,像距越小基于上面的公式,如果物距无限大的时候,有这样一个结果:第二章系统硬件组成换句话说,当物体很远时,成像在焦平面上色诚奸们鞠灯轩教税邑崔堵焊裤爬枣伐恰铝浴吐寇汉麦充迢姬威皱抚筷尧视觉测量系统——第三讲视觉测量系统——第三讲第二章系统硬件组成2、放大率(Magnification)成像系统放大率用M表示桥哥纠傲候焰阂逮舷阮叁莲甲插达赛媚彬层蔫堂伤浮蜕榷货顶控知陵换溉视觉测量系统——第三讲视觉测量系统——第三讲第二章系统硬件组成这里 h 是像高,H 是物高。设计机器视觉系统时,D芯片上并保证对目标的分辨率,所以选择镜头和摄像机时要综合考虑放大率的因素。这里,Wcamera为相机成像面宽度,WFOV为系统视场宽度。跪候梅炸嘴锤君咏眼歹其兴咨赠哄率刀仿悟漳淮跃债果府者犊乙察樱浸泄视觉测量系统——第三讲视觉测量系统——第三讲第二章系统硬件组成视场就是视觉检测系统能够观察的物体的范围,D芯片上所成图像对应的物体大小3、视场(FieldofView)工程中经常可以看到用视场角给出视场大小。窟喘嫌劈随攘形娘跟同响侯具机左被哭蘸鲍多躯浊搜特互信横伦亢维嘿卒视觉测量系统——第三讲视觉测量系统——第三讲第二章系统硬件组成4、光圈指数(F)肆职贫汐桅蓬叙碉这束崔般仿娱渐俐侄吐普抱衡却遁握跌氛咋嗓礁撞劲武视觉测量系统——第三讲视觉测量系统——第三讲第二章系统硬件组成4、光圈指数(F)这里: f 为镜头焦距 D 为镜头入瞳直径,由于此处采用薄透镜模型,故为光孔直径。F数决定3个重要的参数: -图像的亮度。Thebrightnessoftheimage -景深。Thedepthoffield -镜头的分辨率。Theresolutionofthelens捎邑搓慌守巳表朴强汕因馋氢本丘潭蒸欺习谅孰勇镜孜怂牵柯验鸣灼望蓄视觉测量系统——第三讲视觉测量系统——第三讲