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基于DSP控制电机调速的研究─直流双闭环调速.doc

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上传人:wz_198613 2019/11/20 文件大小:891 KB

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文档介绍:学士学位论文论文题目:基于DSP控制电机调速的研究──直流双闭环调速年级专业:12级电气工程及其自动化学生姓名: 学号: 指导教师: 评阅教师:完成日期:2016年6月6日基于DSP控制电机调速的研究─直流双闭环调速学生:专业:电气工程及其自动化指导教师:摘要本设计是以数字信号处理器为主要控制手段的直流双闭环调速系统。调速系统的速度和电流的反馈控制在当今环境下得到了广泛的应用。它是目前最重要的驱动方式,而速度和电流反馈是主要控制手法。因此我们在直流调速系统中设立两个调节器。一个是速度调节器(ASR),另一个是电流调节器(ACR)。他们都有各自的功能一个调节转速和另一个调节电流。其中电流称作为内环,转速称作为外环。本文对系统的实时处理能力和精度有了很大的提高。我们通过学****并且了解到该系统设计。与此同时其余这个系统的原理做了比较恰当主电路设计。在本系统的具体实践方面,采纳当前非常有前沿性的数字信号处理器(DSP)。并且用来作系统的控制器,它的处理速度极高。恰好符合实现实时性要求高且相对于单片机更加精确特点。在这个科技时代,直流电动机的构造和控制形式都产生了翻天覆地的变革。随着控制在各行各业的普及,和创新式的电力电子功率元器件的源源不断的出现。这种情况下,全控型的开关功率元件进行脉宽调制(PWM)控制形式变成当今的一种趋势。并且速度反馈元件选用霍尔传感器,通过检验霍尔传感器的指示灯与捕获端口来读取的状态是否一致。然后是数字信号处理器的自动调节脉冲宽度,输出脉冲,驱动电路后,控制电机速度的速度。关键词:直流电机;双闭环调速系统;霍尔传感器;DSP,ResearchonDSP-basedmotorspeedcontrolgreenhouseDoubleclosedloopDCspeedName:WangJialongMajor:ElectricalEngineeringandAutomationTutor:LinSenAbstractThegraduationprojectistodesignaDSP-,currentfeedbackcontrolofthespeedcontrolsystemhasbeenwidelyusedintheworld,isalsothemainelectricaltransmissionsuitablemanner,inordertoachievespeedandcurrentfeedbackaretwokindsofwork,andthereforesetupintheDCDriveSystemstworegulators,thespeedregulator(ASR)andthecurrentregulator(ACR),respectively,,,thereal-,theDCdoubleclosedloopspeedcontrolsystemcarriedoutaseriesofprinciples,,usingthemorepopulardigitalsignalprocessor(DSP)asthesystemcontroller,itshighprocessingspeed,justtomeettherequirementsofreal-(PWM)modulationsystem,speedfeedbackHallsensorelementselection,,pulseoutput,afte