文档介绍：,倒车控制器(主机)开始工作,控制三个雷达探头发出超声波,并检测探头所接收的回波,通过发射波及反射波之间的间隔时间(音速约340米/秒)来计算障碍物距离,然后通过蜂鸣器的不同的鸣叫声来指示出后方障碍物的远近,提醒驾驶者的注意。根据物体对声波的反射原理,反射波是否能被雷达探头(sensor)捕捉,与反射面的角度、大小、表面材质和距离等有关!根据以上原理,我们容易得知,在下列环境下,易造成无法侦测及误侦测情况!此并非系统不正常:●路面上过低的小石头等很小的物体●棉花、海绵类松软的物体和雪类会吸收超声波的物体及铁丝网、栅栏,绳索之类的过于细小的物体●雷达表面结冰或沾有泥土、灰尘、雪花●在暴风雨或雪天行驶倒车●在凹凸的道路、沙砾路、草丛中低速行驶倒车●其他车的喇叭声、摩托车的发动机声、气体制动声等离传感器很近,,倒车雷达系统都进入工作状态。此时系统进行自动检查:当所有系统都正常时,蜂鸣器鸣叫1声,然后进入正常工作状态当有一个雷达探头异常时,蜂鸣器鸣叫2声,然后其他正常的探头进入正常工作状态当有两个或全部探头异常时,蜂鸣器鸣叫3声,:传感器在侦测区内侦测到有效障碍物时,蜂鸣器会根据障碍物的距离不同而发出不同频率的警告声。中间倒车雷达侦测距离为0~120cm,警报声分4个阶段;两边倒车雷达侦测距离为0~90cm警报声分3个阶段。如下表:雷达侦测到障碍物时提示方式 障碍物距离蜂鸣器响应方式D段120~90cm蜂鸣器发出断续音C段90~60cm蜂鸣器发出间歇音B段60~35cm蜂鸣器发出急促间歇音A段35以内蜂鸣器长鸣   示意图如下:间歇音嘀---嘀---嘀---断续音嘀------嘀------嘀------110°110°110°水平侦测区域急促间歇音嘀-嘀-嘀-长鸣嘀……C段A段B段D段垂直侦测区域60°垂直侦测区域接线图系统由控制器、3个雷达探头以及连接线组成,控制器端子定义如下:  12   6  910              ECU脚位定