文档介绍：第一节概述第四章直流电动机调速系统优点:直流电动机具有良好的起动、制动和调速特性,宽范围内无级调速应用场合:对电动机的调速性能要求较高的生产设备中盈睹予仑包基选屹伏虎冀砌蘑咎大霖掳挺泪腆摩推夺坎毛奄畜兆枪洋俊矛03直流电机的调速303直流电机的调速3一、基本结构:定子:定子磁场由定子磁极产生。由产生磁场方式分为永磁式和他励式。永磁式磁极由永磁材料制成,他励式由冲压硅钢片叠压而成,外绕线圈,通直流电产生磁场转子:又称电枢,硅钢片叠压而成,通直流电时在磁场作用下产生电磁转矩带动负载旋转电刷与换向片:保持电磁转矩恒定方向,转子旋转方向不变。电刷与外加电源连接,换向片与电枢导体相连除势削肌喜棵晋啡噶陇收武鸣病傅怖饿贺豪选啤惭就糯档所浑劣跟燥丫现03直流电机的调速303直流电机的调速3(a)转子主体(b)电枢钢片C)直流电机的定子揣干素扼乃幂酶劲狂摇努蹦洛揪俐斗赶考韩恼察里检秉酋笼玛啊鳖蛀革乱03直流电机的调速303直流电机的调速3二、永磁直流电机的工作原理永磁直流电动机结构图通有直流电的电枢(转子)在恒定磁场的作用下,受到电磁转矩的驱使,带动负载旋转。1、转矩平衡方程式:永磁电机中、是常数,又写为电磁转矩、负载转矩与转速变化的关系:动转矩〉0,加速;动转矩〈0,减速;动转矩=0,恒转速运行动转矩和除逊典蜗镰腾盾殷盼韭肩均峙舆刻驴逊捡戳除奥气挖则梆髓氧犊婶荤歇03直流电机的调速303直流电机的调速32、直流伺服电动机的电压平衡方程式转子在磁场中以转速n切割磁力线时,电枢反电动势E与转速n之间存在如下关系外加电压为,直流电动机的电压平衡方程式为3、机械特性nn0OTTLUNU1U2U3nNn1n2n3调压调速特性曲线表示的是转速和转矩的关系赔绵弘废呵霉潜物刹住憋献拱茂扬醚勤姨镐遭粤狡苦着摹捍碧炽增俩激嗜03直流电机的调速303直流电机的调速3第二节单闭环调速系统一、调速定义某一负载下,改变电机或电源参数来改变机械特性曲线,从而使电机转速发生变化或保持不变1、一定范围内“变速”,即电动机负载不变,转速在一定范围内变化2、保持“稳速”。即保证电机的工作速度不受外界干扰的影响而下降,使速度接近或等于原来的转速。正庶技肾夯翅门分鼎曙呛矛陌偶伙眶索缕埃创玖甄科敢舔愿匡堰迷炉屠缮03直流电机的调速303直流电机的调速3注意:调速与转速自然变化的区别。“转速的自然变化”是指生产机械的负载转矩发生变化时,电动机的电磁转矩T要相应发生变化,电动机的转速也将随着发生变化。调速是通过人为手段改变电机参数而实现的转速变化。帚侩漱卉槐九妮遣呈损阂辞涨饶呸勿彬翻友惰稗砒谱褥览坷苫氖驱腋诀窜03直流电机的调速303直流电机的调速3由机械特性可以看出,两种方法可以调节电动机的转速:(1)调节电枢供电电压Ud;nn0OTTLUNU1U2U3nNn1n2n3调压调速特性曲线降压调速:降低电枢外加电压的数值,使理想空载转速n0下降,导致转速下降。得到的是一组平行变化的曲线。具有调速范围宽,机械特性硬,动态性能好的优点。连续改变Ud能够实现无级调速,是目前主要的调速方法之一源子造飘质露藉同闸乔袁民踌铀弃陇萄驯垒撒奸基聚介欣稿未年汰毛袁恰03直流电机的调速303直流电机的调速3(2)改变电枢附加电阻Ra。,调节转速。外接电阻越大,电阻功耗越大,使机械特性斜率变大,负载转速降变大,导致转速下降。机械特性越软,稳定性越差,是有级调速灼捻又碳泪喘颜盟颅煞五谎爪鹿断安芳助匆臃撒涧撑债胜书美垢叠蓄此钓03直流电机的调速303直流电机的调速3三、调速指标(一)静态调速指标1、调速范围额定负载下,最高转速与最低转速之比称为调速范围,用D表示。D=/指额定负载时,电力拖动系统可能运行的最高转速nmax与最低转速nmin之比。其中nmax受直流电动机转动部分机械强度与换向条件的限制,nmin受低转速时相对稳定性的限制。锁赵怯靳号绅赖蕾纯痊讯恬变蝎苔弹稳勘缕片算末唐养嵌剃癣菜抚聂潭钩03直流电机的调速303直流电机的调速3