文档介绍：基于单片机控制的自动报靶系统设计
1 引言
课题研究背景及发展方向
在军队射击训练和各种体育射击比赛中,示靶、检靶、报靶和成绩的记录统计,是训练和比赛过程中的主要保障工作。目前,这些保障工作大部分还是依靠人工来完成的。人工报靶有着工作量大、效率低、安全性差的特点。想要提高射击比赛或训练中报靶的效率,最主要是要解决自动报靶的问题[1]。因此,设计制作并采用安全有效的自动报靶系统具有重要的现实意义也是迫切的现实需求。
当今较为先进的报靶系统包括光电坐标靶、D线阵靶、声电坐标靶、光纤编码坐标靶刚、双电极短路坐标靶等[2][3]。但以上这些方法也存在着各自的不足:有的技术过于复杂、有的不能用于野外实弹射击报靶、有的成本过高、有的着弹实报率较低、不适用于连发射击训练等缺点。
目前应用较多的还有红外光电定位测试、基于图像处理模板匹配法、基于声电坐标定位法、基于光纤编码定位法、广义Hough变换法(基于图像处理)、D精度靶等报靶系统,都是较有效的测试方法[3]。近年来发展起来一种新型智能自动报靶系统,与传统的实弹射击准备工序繁琐且隐藏着极大的安全隐患比较,利用这种报靶系统开展的训练将会更安全高效。这一智能自动报靶系统由主机、从机、靶面传感器三部分构成。具有可对射击过程全程监控,并作数据处理、自动统计以及查询成绩等功能,还可对射手存在的问题作出分析,极大地提高了训练效率[4]。可以预见,这种新型智能自动报靶系统将会在不远的将来取代传统自动报靶系统并向更加智能化、自动化、数字化方向发展,它将可能成为未来研制报靶系统的新趋势。
基于激光坐标定位法实现的自动报靶系统简介
激光坐标定位法在一些资料中也称为光电坐标定位法,光电靶是由X、Y两个方向上的激光网络构成,如图 l 所示。

光电靶
将普通靶纸置于激光网络之前并与之同轴,当子弹打破靶纸,并穿越激光网络时,会阻断相应位置处X和Y两个方向上的各一路激光,从而使接收装置(光敏管)开关状态发生变化[5][6]。通过对光敏管开关状态进行编码,便可将子弹穿过时对应的光敏管状态进行记录,利用单片机对该信号进行处理,便可得到弹着点的坐标和环数。
激光坐标定位法的主要优点是在实际应用过程中不依赖于靶纸更不依赖于环境, 可以做到快速、安全、高效、准确地自动报靶[7][8]。
2 电子电路的虚拟设计及仿真
电路虚拟设计及仿真的意义
当今电子信息技术的发展日新月异,电脑CPU主频越来越高,物理内存和硬盘容量也越来越大,相应的个人电脑的功能也越来越强大了,处理信息的能力也越来越强,但价格却随之越来越便宜,功能强大的个人PC机已经渐渐普及,同时得益于国际上一些知名的电子设计公司推出的各种功能不断完善的电子设计软件,现今的大部分电子电路设计都可以先在个人电脑上进行系统的总体设计、验证,得到相对正确的仿真设计结果后,再进行具体的硬件开发和制作。通过电脑虚拟设计仿真后再进行具体实物的制作,能大大降低电子设计的开发成本,缩短研发周期,使研发人员工作量大大减少,把更多的精力投入到电子电路的合理性设计中去,而不用花费大量时间搭建实验所需的物理工作环境,进而提高研发效率和成功率。
系统虚拟设计所用软件简介
此系统是基于单片机的自动报靶系统设计,首先运用了当今十分流行的单片机仿真软件Proteus,在电脑上搭建电子电路,然后运用到了Keil软件,进行程序设计。Proteus和Keil软件可以进行联合调试,功能比较强大,对付一般的电子电路设计仿真已经绰绰有余。
最后还运用了Altium Designer软件对整个电路的原理图进行了绘制,并同时制作了PCB原理图,使整个设计更加完整。在下文介绍中将要用到的电路图中,大部分为Altium Designer软件所绘制。
Proteus软件简介
Proteus软件是英国Labcenter electronics公司出版的EDA工具软件。它不仅具有其它EDA工具软件的仿真功能,还能仿真单片机及外围器件。它是目前最好的仿真单片机及外围器件的工具。虽然目前国内推广刚起步,但已受到单片机爱好者、从事单片机教学的教师、致力于单片机开发应用的科技工作者的青睐。Proteus是世界上著名的EDA工具(仿真软件),从原理图布图、代码调试到单片机与外围电路协同仿真,一键切换到PCB设计,真正实现了从概念到产品的完整设计。是目前世界上唯一将电路仿真软件、PCB设计软件和虚拟模型仿真软件三合一的设计平台,其处理器模型支持8051、HC11、PIC
10/12/16/18/24/30/DsPIC33、AVR、ARM、8086和MSP430等,2010年即将增加Cortex和DSP系列处理器,并持续增加其他系列处理器模型。在编译方