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机器视觉实践教程.pptx

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上传人:fr520520 2019/11/21 文件大小:1.34 MB

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文档介绍

文档介绍:机器视觉系统实践教程实践内容使用halcon12实现图像处理使用232通信实现pc控制fx3u和参数发送读取使用basler工业相机,通过对sdk的修改实现方便的相机操作使用c#编程,封装plc类,相机类使用fx3uplc实现步进电机的控制,以及相机的触发,按照图像处理结果进行剔除用到的硬件第一部分一个完整的机器视觉系统包括哪些硬件软件?这些硬件软件是如何相互配合的?通过实例来认识吧!本次所实现的类型转台或传送带上,移动的物体,定位,外触发拍图,给出结果,在后面的剔除位置按照是否ng剔除为简化的模型,只放一个物体,可以修改为多个物体连续的形式PLC一个便于编程的单片机,使用梯形图编程通信协议是不开放的,但是有高手通过串口监听软件“猜”出来,组态软件都是这样和plc通信的稳定性关于相机全局快门外触发曝光时间接口传感器尺寸帧率以本次用到的basleracA640-120gm为例Plc与相机:plc输出脉冲信号触发相机,相机采集图像相机与pc:通过网线与电脑的网卡连接相机:可以设定为上升沿触发或下降沿触发