文档介绍：大连理工大学专业学位硕士学位论文摘要液位控制在钢铁、石油化工、食品灌装等行业中应用极为普及,对此进行研究有很高的实用价值。目前生产中应用的液位控制系统,主要以传统的PID控制算法为主。但对于复杂的大型系统,其数学模型往往难以获得,传统的PID控制方式显得无能为力。为适应复杂液位控制系统的控制要求,人们研究了很多智能控制方法,模糊PID控制便是其中之一。本文主要研究了模糊PID控制及其改进方法在三容水箱液位控制系统中的应用。本文首先介绍了模糊控制的发展历程,建立了三容水箱液位控制系统数学模型,给出了传统PID控制技术的原理及模糊PID控制技术的理论方法。其次设计了三容水箱系统的模糊PID控制器,通过仿真研究发现其优缺点;然后针对模糊PID控制器比例因子和量化因子选择困难的特点,采用蚁群算法优化比例因子和量化因子的值,并且通过仿真试验验证了该方法的有效性。文章最后给出了三容水箱控制系统的试验方法,编写了基于VB软件的模糊PID控制算法,并且通过OPC技术实现了控制模型与PLC控制系统的通信,然后给出了实际的液位控制曲线。关键词:三容水箱;模糊PID;比例因子;量化因子;蚁群算法基于模糊PID的三容水箱液位控制系统应用研究TheApplicationResearchonThree-TankWaterLevelControlSystemBasedonFuzzyPIDAbstract111eapplicationoflevelcontrolisextremelypopularinironandsteel,petrochemicals,foodindustries,,itsmathematicalmodelsareoftendimculttoobtain。,peoplehavedevelopedalotofmuchintelligentcontrolmethods,-,thispaperintroducedthedevelopmentprocessfuzzycontrol,,;AndtheninviewofthecharacteristicsthatitisdifficulttochoosethefuzzyPIDcontrollerproportionalfactorandquantifyfactor,thispaperusesAntColonyAlgorithmtooptimizethevalueofproportionalandquantifyfactors,,thispapergivesthethree·,theactualcontrolCurveofthree—:Three-tankwaterlevel;FuzzyPID;Proportionalfactor;