文档介绍：第十章齿轮传动直齿轮传动斜齿轮传动蜗杆传动锥齿轮传动应用和分类一、应用1. §§1010--1 1 齿轮机构的应用及分类齿轮机构的应用及分类二、特点:1. 瞬时传动比恒定2. 适用的载荷和速度范围广3. 结构紧凑4. 传动效率高,?= ~ . 工作可靠和寿命长6. 对制造和安装精度要求较高,成本↑7. 精度↓时→噪声和振动↑8. 不宜用于中心距较大的传动结束三、齿轮传动的类型(按两轴相对位置分)§§1010--1 1 齿轮机构的应用及种类齿轮机构的应用及种类直齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动人字齿轮传动内齿轮传动齿轮齿条传动圆锥齿轮传动螺旋齿轮传动蜗杆传动结束一、齿廓啮合基本定律§§10 10 --2 2 齿轮的齿廓曲线齿轮的齿廓曲线接触点K;公法线N1-N2 ,相对瞬心P两轮的传动比(角速度之比):POPOi1221????P一对齿廓的角速度之比等于两轮连心线被啮合点处的公法线所分两线段的反比因为O1、O2固定→P为一定点二、定比传动条件常数???POPOi1221??一对齿廓无论在任何位置接触,过接触点的公法线必须交两轮的连心线于一定点P结束§§10 10 --2 2 齿轮的齿廓曲线齿轮的齿廓曲线三、节点、节圆(节线)节点——公法线与两轮连心线的交点P节线——节点P 在轮1、轮2运动平面上的轨迹:定传动比→园;变传动比→非圆曲线节圆——过节点的圆→相当于一对节圆作纯滚动四、共轭齿廓凡满足啮合基本定律的一对齿廓→共轭齿廓。理抡上,共轭齿廓→无穷多。实践中→设计、制造、安装、强度等→常用渐开线、摆线、圆弧等'1'221rri????P结束一、渐开线的形成及其特性§§1010--3 3 渐开线齿廓曲线的啮合特点渐开线齿廓曲线的啮合特点1、形成rb???????展开法?rb?????纯滚动法渐开线渐开线不论哪一种方法,只要基圆的半径rb相同, 渐开线形状也一定相同。结束一、渐开线的形成及其特性§§1010--3 3 渐开线齿廓曲线的啮合特点渐开线齿廓曲线的啮合特点1、形成rb???????展开法?rb?????纯滚动法渐开线渐开线不论哪一种方法,只要基圆的半径rb相同, 渐开线形状也一定相同。KrK基圆半径发生线L渐开线瞬时速度中心展角?K起始位置K点的压力角cosαk=rb/RKB?K结束一、渐开线的形成及其特性§§1010--3 3 渐开线齿廓曲线的啮合特点渐开线齿廓曲线的啮合特点1、形成rb???????展开法?rb?????纯滚动法渐开线渐开线不论哪一种方法,只要基圆的半径rb相同, 渐开线形状也一定相同。KrK基圆半径发生线L渐开线瞬时速度中心展角?K起始位置K点的压力角cosαk=rb/RKB?K结束(1)KN = AN (3)渐开线的形状取决于基圆的大小(4)基圆以内无渐开线一、渐开线的形成及其特性§§1010--3 3 渐开线齿廓曲线的啮合特点渐开线齿廓曲线的啮合特点rb↓,渐开线愈弯曲rb↑,渐开线愈平直rb→?,渐开线为直线(2)KBK点的法线;基圆的切线瞬时速度中心;B点K点的曲率中心;切点2、渐开线性质?k= KB =AB =rb(?k+?K)KrK基圆半径发生线L渐开线瞬时速度中心展角?K起始位置K点的压力角cosαk=rb/RK渐开线上任意一点的法线恒切于基圆结束P三、渐开线齿廓的啮合特点§§1010--3 3 渐开线齿廓曲线的啮合特点渐开线齿廓曲线的啮合特点啮合线——N1N2 啮合角——啮合线与两节圆公切线t-t之间的夹角节圆处的压力角→?′Fn——沿N1N2 始终不变渐开线性质→啮合点K处公法线N1N2 恒切于两基圆→内公切线→因两定圆同一测只有一条公切线。→连心线O1O2 交于一定点P→满足定比传动条件Fn→轴、轴承受力稳定→传动平稳常数????12'1'221bbrrrri??1、渐开线齿廓能保证定比传动2、渐开线齿廓之间的正压力方向不变结束