文档介绍：车载雷达结构整车稳定性分析       1引言      在现代战争中,车载雷达需要具有良好的机动性和生存能力。其工作状态的稳定性直接影响该雷达系统的精确度,在总体概念设计阶段,设计师必须充分考虑车载雷达改装后的稳定性。长期以来,车载雷达整体稳定性研究一直是按其受最大静载荷考虑的。然而,在实际应用中却出现了许多在静态设计领域中无法解释的问题,如零件的断裂,早期磨损等等。经分析发现,这是因为雷达在使用过程中的动载荷引起的。因此本文以多体动力学为理论基础,在MotionView软件中进行了车载雷达机构的建模与仿真,从所得到的动力学结果可知利用该种方法建立的车载雷达多刚体动力学模型能够较好地描述车载雷达的稳定性,并具有卓著的可视化效果。      2动力传动系统仿真模型的建立            该车载雷达传动系统由动力装置(电机)、传动装置等组成。在建立动力学模型时,首先建立空间位置点point。这些位置点为各个机构的关键点,如天线质心位置、载荷质心位置、转轴位置、撑腿空间位置等。      其次建立各构件物体body,如车体、天线、转台等。将根据CAD模型得到的精确的质量、质心和转动惯量赋值给相应的构件。为了缩小仿真规模,避免不必要的干扰,获得最高效的计算模型,将天线、举升机构及动转台作为一个body考虑。            根据各个零部件之间的运动关系,分别施加各零部件之间或零部件与大地之间的约束,以模拟该动力传动系统内各零部件之间的相对运动。            雷达车在展开工作时,通过调平机构将雷达调平。天线升起处于工作状态,雷达车所受的力主要包括自身重力和风载荷。按照总体战技指标要求,雷达车在举升到位时,具有抵抗8级风的能力。考核天线在每分钟6转的工作状态时,在风载荷下,整车的稳定性。      风阻力计算如下:      式中:ρ为空气密度,取ρ=;Cx:风阻系数,;S为迎风面面积;V为风速。经计算,天线阵面风阻力、方舱风阻力、运载车底盘风阻力分别为F1、F2、F3。在本研究模型中,选择了最安全的风阻力施加方式,风阻力作用方向设置为随天线阵面转动。            在本研究模型中,天线调平到位后,在30秒内天线启动到6转/分钟。在此建立了一个相应与时间的天线转动角速度函数。该函数设置如下:      F(X)=step(time,0,0,30,*PI)            本动力传动系统仿真模型中的所有刚体模型都是先在CAD软件PRO/E下建立实体模型,以得到其精确的质量、质心位置和转动惯量;然后