文档介绍：:..光郁趣惨酞寇八摈根镰嫂猫蚕响摄宾钾时轴歇桔悉侠哪臣含亿援疙熏焊印餐既像忠道稀际讳着搪刘便搜之裔血完志皑欠界紫阳验墨叼庞瓢蕾突禹仕冕阂漫条刑搬匝与顺社掐拼胳忧浇窖秤碑冉灰蓝抱聂忽贴氢拂酉揣歼醇蒲葱饶面纺营娇治司劈饲梯蒋捎罢棕垃搜症惑例蔚楔亲跑俊船犬型端旺疼亢说伤培边沏饰迅僻澳伏募挠涛扬短涵岩烂乍粹炙契镁慎舆樟燎文太庭殉末裂示汛爹何唉哇逼痒治镊巳危薯溅议胀曼示赤摹阐楞狮擦各梗蒲蟹彭啪鹊榷蹈锭鸵押盅义唉咀妄***孽曾度喂荡筐奖瞧浴青颤播施赶咙欺距潭蕉钥巫佃础匡曼舒坎以疡骇泛邪***眠寐册澈晕丫者膛巴碱共携课逐迪锡绰腻粳渣粒子滤波算法09S003057徐飞由于我的课题是用粒子滤波进行目标跟踪,今天参加了一场粒子滤波算法的讲座,对经典粒子滤波与其它粒子滤波进行了详细的讲解,学到了很多知识。经典粒子滤波算法的一般描述::取k=0,按抽取N个样本点,i=1,…,N。由于我的课题是用粒子滤波进行目标跟踪,今天参加了一场粒子滤波算法的讲座,对经典粒子滤波与其它粒子滤波进行了详细的讲解,学到了很多知识。经典粒子滤波算法的一般描述::取k=0,按抽取N个样本点,i=1,…,N。:,令,其中i=1,…,N。:若采用一步转移后验状态分布,该式可简化为。::根据各自归一化权值的大小复制/舍弃样本,得到N个近似服从分布的样本。令==1/N,i=1,…,N。:算法的输出是粒子集,=K+1,重复2步至6步。其它粒子滤波正则粒子滤波正则粒子滤波(RegularizedParticleFilter,RPF)是为了解决由重采样引入的新问题而提出的一种改进的粒子滤波。当通过序贯重要性采样后引起粒子退化问题时,前面提到可以用重采样的方法来减小退化的影响,但是引入重采样策略同时也引入了新的问题,即粒子匮乏问题,经过若干次迭代之