文档介绍：CAN2000变电站自动化系统CAN网络应用层通讯规约CAN2000变电站自动化系统装置CAN网络应用层通讯规约1交互属性CAN网络报文的交互属性,有3种:定时、应答、随机。(定时)(time)分节点定时主动向主节点上送报文,主节点不需要回应。以下该属性用“-t”(answer)主节点向分节点下发命令报文,分节点根据命令内容上送相应报文,或不上送报文。以下该属性用“-a”(random)当有随机事件发生时,分节点立即将报文主动上送给主节点。并等待主节点的响应,如一段时间内分节点收不到主节点的响应,则重发报文,直到收到主节点的响应才停止。以下该属性用“-r”(1字节)UADDR单元地址(1字节)MTYPE报文类型(1字节)MLENGTH报文内容长度(1字节)MCONTENT报文内容(不定长,最大200)SUM校验码(2字节),单元类型:单元的类型编码,定义详见附表A。,报文类型:见“报文类型编码”标题。,报文长度:MCONTENT的字节长度。,报文内容:见“报文内容”标题。,校验码:包括单元类型、单元地址、报文类型、报文内容长度、报文内容所有字节的算术累加和,低字节在前,高字节在后。,~“U”开头的符号表示上行报文,以字母“D”开头的符号表示下行报文。(-t)09HD09索要节点自检事项(-a)0AHD0AU0A节点自检事项上报确认(-r)节点自检事项信息(-r)0CHD0CU0C节点测试信息确认(-a)节点测试信息(-a)0FHU0F否定应答信息(-a)注:U0F(否定应答信息)是针对所有需要应答信息的否定应答,其报文内容格式详见报文内容部分。(-t)11HU11开关量(-t)12HD12U12设置电度量初始值(-a)电度量(-t-a)18HD18U18控制命令(-a)控制反校(-a)19HD19U19取测控参数(-a)测控参数(-a)1AHD1AU1A修改测控参数(-a)下发测控参数返回(-a)1BHD1BU1B确认修改测控参数(-a)测控参数修改结果(-a)1CHD1C索要变位事项(-a)1DHD1DU1D变位事项上报确认(-r)变位事项(-r)(-a)保护模拟量(-a)25HD25U25取保护定值(-a)保护定值(-a)26HD26U26修改保护定值(-a)下发保护定值返回(-a)27HD27U27确认修改保护定值(-a)保护定值修改结果(-a)28HD28U28保护复归(-a)保护复归结果(-a)29HD29U29设置保护定值组(-a)下发保护定值组返回(-a)2AHD2AU2A确认设置保护定值组(-a)保护定值组设置结果(-a)2BHD2B索要保护事项(-a)2CHD2CU2C保护事项上报确认(-r)保护事项(-r-a)2EHD2EU2E取故障录波数据(-a)故障录波数据(-a)?注:只有线路单元存在多组定值,允许设置定值组。其它类型单元不存在多组定值问题。,,节点自检状态信息上报(定时):,索要节点自检事项(应答):D09通讯控制器U0A综合单元,节点自检事项上报(随机):,否定应答信息(应答):,测控模拟量上报(定时):,开关量上报(定时):,电度量上报(定时):通讯控制器,U12综合单元,设置电度量初始值(应答):,变位事项上报(随机):D1D通讯控制器U1D综合单元,索要变位事项(应答):,开关控制(应答):通讯控制器D18(预控)D18(执行或撤销)综合单元U18(返校),取测控参数(应答):D19通讯控制器U19综合单元,修