文档介绍：CDTV伺服驱动器使用说明一、  驱动器接口介绍:  2二、  报警信息:  6三、  IO口功能描述:  6四、  上位机软件TestCD的使用:  7五、  电机试运行:  10六、  脉冲方向运行模式:  12附录:常见驱动器报警原因与处理参考…………………………………………………………………………..14一、驱动器接口介绍::接口针脚符号功能J31PL+脉冲信号接入+(共阴极)2DR+方向信号接入+(共阴极)3COM--4~5Din1、Din2数字量输入1、数字量输入26GND信号公共端GND7Do1报警信号输出8~9EAO、EBO编码器信号输出A、BJ610GND霍尔电源地11HW霍尔信号W相输入12HV霍尔信号V相输入13HU霍尔信号U相输入14+5V电源输出+5VJ515GND编码器信号地GND16ENZ编码器Z相输入17ENA编码器A相输入18+5V电源输出+5V19ENB编码器B相输入J11~2RB+、RB-刹车电阻接口3~6U、V、W、PE电机接口7~8DC+、DC-驱动器主电源输入口DC:24V~48VX11TXDRS232通讯接口,与PC上位机或控制器通讯;2RXD3GND    :::Di1,Di2,PL+,DR+Di1,Di2:数字输入口Di1,Di2,它们在高电平时候有效。注意:数字输入口Di1,-为+5V,如果电压超过5V则应该在Di1,Di2分别串入电阻,电阻值为(欧姆)。PL+,DR+:脉冲、方向输入口,输入电流,输入脉冲最高频率。          注意:脉冲、方向输入口PL+,DR+-的,对于+5V的脉冲可以直接接入;如果脉冲、方向电平超过+5V请选择限流电阻R,使得输入电流在范围之内,具体选择电阻R的公式如下:(欧姆);其中。输出口:EAO,EBO,:为集电极开路输出,:编码器A相信号输出,TTL电平,最大输出电流为10mAEBO:编码器B相信号输出,TTL电平,:二、报警信息:当驱动器的红色指示灯点亮表示驱动器有故障,在上位机的“错误状态字”栏目中,可以了解具体的报警信息,说明如下:故障代码表:位号1514131211109876543210代表的错误类型EEPROM错误寻找电机错误未定义未定义I2*                 报警信息代码为十六进制数据。当驱动器出现故障的时候,报警代码里面对应的位就会被置“1”。例如:当只有总线电压过低的报警时,“错误状态”就会显示“0040”。三、IO口功能描述:Di1:驱动器使能Di2:报警复位Do1:驱动器报警输出(集电极开路)与IO口有关的设置是:“IO掩码”以及“IO使能控制”。前者用于软件模拟数字输入口以及使数字输出口反向,后者用于控制IO口的功能,禁止或使能。“IO掩码”:IO掩码Bit15…Bit9Bit8Bit7…Bit2Bit1Bit0对应IO口xDo1xDi2Di1      对于数字输入信号,IO掩码_x或Di_x-->内部处理程序对于数字输出信号,IO掩码_x异或内部处理程序-->Dout_x如果需要软件模拟Di1的输入,则只需要将“IO掩码”的Bit0改为1即可,其它位不要改动。即:0000---->0001。“IO使能控制”介绍:IO使能控制Bit15…Bit9Bit8Bit7…Bit2Bit1Bit0对应IO口xDo1xDi2Di1      比如:要禁止外部Din2的“复位”功能,则只需要将“IO使能控制”的Bit1改为0即可。即:FFFF---->FFFD驱动器出厂默认的“IO使能控制”是0xff07,即使用外部使能信号,运行模式为“脉冲方向模式”。四、上位机软件TestCD的使用:双击打开软件。将会弹出如下界面:点击“导入数据”按钮,选择所需要的配置文件。双击就可以导入到软件中了。根据当前电脑设置可用的串口ID,然后打开串口。点击全部刷新,可以看到下面的Tx和Rx有数据改变,表示通讯正常,同时导入的各个栏目进行刷新,显示的数据是驱动器的当前配置。提示:如果Rx栏中没有接收到数据,请检查PC串口线与驱动器串口是否正确连接。单击最左端的方框,勾选要实时刷新的项目,单击“开始自动刷新”,则会一直刷新选中的栏目。