文档介绍：1第一节第一节主轴组件设计主轴组件设计第二节第二节支承件设计支承件设计第三节第三节导轨设计导轨设计第四节第四节滚珠丝杠螺母副机构滚珠丝杠螺母副机构第三章第三章机床主要部件设计机床主要部件设计第四节第四节滚珠丝杠螺母副机构滚珠丝杠螺母副机构20162016年年1111月月1313日日3滚珠丝杠副(滚珠丝杠副(ball screw shaftball screw shaft)将丝杠螺母都加工)将丝杠螺母都加工成凹半圆弧形螺纹,在螺纹之间放入滚珠而形成。成凹半圆弧形螺纹,在螺纹之间放入滚珠而形成。当丝杠、螺母相对转动时,滚珠沿螺旋滚道滚动,螺当丝杠、螺母相对转动时,滚珠沿螺旋滚道滚动,螺纹摩擦为滚动摩擦,实现高精度、高效率传动。滚珠通过纹摩擦为滚动摩擦,实现高精度、高效率传动。滚珠通过螺母两端的回程导引装置,自动返回入口而循环流动。螺母两端的回程导引装置,自动返回入口而循环流动。. . 滚珠丝杠副的工作原理及特点滚珠丝杠副的工作原理及特点4◆◆传动效率高,摩擦损失小,功率消耗小。传动效率高,摩擦损失小,功率消耗小。◆◆适当预紧,能消除螺纹间隙,定位精度、刚度高。适当预紧,能消除螺纹间隙,定位精度、刚度高。◆◆运动平稳,无爬行现象,传动精度高。运动平稳,无爬行现象,传动精度高。◆◆有可逆性,丝杠和螺母多可作主运动件。有可逆性,丝杠和螺母多可作主运动件。◆◆磨损小,使用寿命长。磨损小,使用寿命长。◆◆制造工艺复杂,制造成本高。制造工艺复杂,制造成本高。◆◆不能自锁。对于垂直丝杠,须增加制动装置。不能自锁。对于垂直丝杠,须增加制动装置。一一. . 滚珠丝杠副的工作原理及特点滚珠丝杠副的工作原理及特点5一一. . :滚珠在循环过程中有时与丝杠脱离接触的称为外循环;始终与丝杠保持接触的称内循环。6一一. . 滚珠丝杠副的工作原理及特点滚珠丝杠副的工作原理及特点外循环方式插管式回珠器插管式回珠器每一列钢珠转几圈后经插管回珠器返回。插管式回珠器位于螺母之外,称为外循环。外循环结构制造工艺简单,其滚道接缝处很难做得平滑,影响滚珠滚动的平稳性,甚至发生卡珠现象,噪声也较大。7一一. . 滚珠丝杠副的工作原理及特点滚珠丝杠副的工作原理及特点DCBA反向回珠器DACB钢珠从A点走向B点、C点、D点然后经返向回珠器4从螺纹的顶上回到A点。螺纹每一圈形成一个钢珠的循环闭路。回珠器处于螺母之内,称为内循环。内循环方式其结构紧凑,定位可靠,刚性好,返回滚道短,不易发生滚珠堵塞;缺点是结构复杂,制造较困难,不能用于多头螺纹。:单圆弧型法向截面形状:单圆弧型面,双圆弧型面。面,双圆弧型面。((11)单圆弧型面)单圆弧型面接触角接触角ββ随初始间隙和轴向负载随初始间隙和轴向负载FF变化。变化。F F =0 =0 ,,ββ=0=0,,ββ随随FF增大而增大。增大而增大。传动效率传动效率ηη、轴向刚度、轴向刚度KK、承载能力随、承载能力随ββ增大而增大增大而增大。。二二..结构和轴向间隙的调整方法结构和轴向间隙的调整方法9((22)双圆弧型面)双圆弧型面滚珠在滚道内只与相切的滚珠在滚道内只与相切的两点接触,接触角两点接触,接触角ββ=45=4500,为,为定值。定值。两弧交接处有油槽,可容两弧交接处有油槽,可容纳油和脏物,利于滚珠滚动纳油和脏物,利于滚珠滚动流畅。但制造较复杂。流畅。但制造较复杂。二二..?怎样调整?为什么滚珠丝杠轴向间隙要能够调整?怎样调整?轴向间隙会造成滚珠丝杠启动、停止以及受冲击载荷轴向间隙会造成滚珠丝杠启动、停止以及受冲击载荷时运动不平稳,反向时存在空行程,影响传动精度和定位时运动不平稳,反向时存在空行程,影响传动精度和定位精度。精度。方法方法::采用双螺母装置消除轴向间隙。采用双螺母装置消除轴向间隙。二二..结构和轴向间隙的调整方法结构和轴向间隙的调整方法