文档介绍：(SD-P150-DXX系列产品)SD-P150-DXX系列位置控制伺服驱动器适用于有精确定位控制要求的刺绣机部件驱动,在目前刺绣机应用中主要包括毛巾/链式绣机型的H轴打环和D轴转向驱动,盘带绣机型的M轴打环驱动,以及全伺服高速机的X、Y相绣框驱动。在实际应用中,SD-P150-DXX以精简的控制参数设置方便于用户在各种场合的使用,并且有利于节约成本。根据以上各应用要求,SD-P150-DXX包括以下类型:刺绣机应用部件驱动器型号配用相应伺服电机注释毛巾/链式H轴SD-P150-D00SM110-6030-D00 盘带绣M轴SD-P150-D10SM130-7725-D00 全伺服X、Y绣框SD-P150-D20SM110-6030-D00 毛巾/链式D轴SD-P150-D30SM130-4025-D00     注:驱动器型号必须和电机型号匹配。一、驱动器规格参数:输入电压范围单相220VAC+10%/-15%50/60Hz最大输入电流10A使用环境工作温度0-50℃存储温度-20-80℃工作/保存湿度≤90%RH(无结露)编码器输入2500P/、过流、过温、堵转等  二、1:2:伺服电机编码器信号输入U、V、W接口:伺服电机三相动力线输出220VAC接口:单相220VAC电源输入三、操作使用说明1、驱动器第一次上电,先对EEPROM进行初始化设置,若初始化正确显示0000,错误显示F06。初始化完成后,可以按“”键查看各参数值。此时伺服电机不能运行,需断电后等数码管灯熄灭再次进行上电。(该步骤主要用于生产流程,用户一般不用关心此操作)2、上电前按“”键,再进行上电可初始化默认参数,完成后显示0000,此方法用于当设置参数混乱时进行恢复。3、默认状态下,数码管显示值伺服电机相对位置值,伺服电机不运行时初始化值为3000。若伺服电机顺时针方向运行,该值增加,最大至6000时,复位到3000。逆时针运行时该值减小,最小至0时也复位至3000。电机转动一圈,相应数值变化1000。4、各设置参数定义:(M、D、H轴前5个参数)PA1:电子齿轮分子PA2:电子齿轮分母PA3:位置环增益PA4:速度环增益PA5:速度环积分H轴打环控制参数设置(对换色状态进行单独设置,不影响正常打环)PA6 换色位置环增益PA7 换色速度环增益PA8 换色速度环积分低速参数设置功能:低转速值设定(Rpm)低转速位置环增益 低转速速度环  低转速速环比例增益    积分增益H轴:  PA9      PA10       PA11    PA12M轴:  PA6      PA7       PA8D轴:  PA6      PA7       PA8     PA9M轴机头被卡保护参数定义:PA9: 机构卡住时允许过载倍数值,:卡住时低速范围定义0-100RPMPA11:保护力矩大小设  -:保护时间设定   100-1000msH轴连续重载运行保护参数定义:PA13:允许连续运行保护负载力矩  -:保护时间设定   200-2500msD轴连续重载运行保护参数定义:PA10:允许连续运行保护负载力矩  -:保护时间设定   200-2500ms参数号D00(H轴)设置范围及默认值D10(M轴)设置范围及默认值D30(D轴)设置范围及默认值PA10-255(250)0-255(36)0-255(250)PA21-255(9)1-255(17)1-255(9)PA310-60(35)10-40(25)10-40(25)PA493-1021(480)150-897(598)150-901(451)PA550-875(180)128-765(510)128-769(385)PA65-40(25)0-100(20)0-100(20)PA793-500(300)5-30(12)5-30(15)PA80-430(60)50-500(150)50-500(150)PA90-50(20)5-20(07)40-400(128)PA105-30(10)0-100(70)5-70(50)PA1150-350(210)5-85(50)5-50(20)PA120-300(30)5-50(20) PA130-85(35)  PA145-50(15)  PA150-1(1)        注:括号中表示为默认值。绣框X/Y驱动器设置参数定义:参数号定义D00(H轴)设置范围及默认值PA1驱动器地址1-255(1)PA2电子齿轮分子0-255(50)PA3电子齿轮分母1-255(1)PA4移框位置环增益