文档介绍：富士模拟器使用说明书本装置分为两部分操作台和控制屏,见图考虑到本装置专为培训员工熟悉富士产品而制作,所以本说明书从以下几部分介绍该模拟装置及富士产品在码头的应用变频器PLC变频器与PLC之间的T_LINK通讯4、模拟装置出厂设定附:电气原理图第一部分:变频器介绍关于如何通过键盘面板向驱动器设置参数,及如何实现数据监控参见富士说明书。对于任何一个驱动器,因其控制对象为电机,所以首先必须将电机参数输入驱动器。电机铭牌数据写入驱动器富士驱动器可以设定三套电机参数M1M2M3备注额定容量P03A02A35F60=0单位[KW]F60=1单位[HP]额定电流P04A03A36额定电压F05A04A37额定速度F04A05A39级数P05A07A412、电动机选择根据功能码F79与接点的组合,从M1、M2、M3中选择使用的电动机。驱动器可以任意设定输入端子[X1~X14]的功能,当有输入端子定义为[M-CH2]或[M-CH3]称为接点MCH2或接点MCH3F79M1M2M30接点优先[MCH2]=[MCH3]或没有选择在MCH2,MCH3。[MCH2]=ON[MCH3]=OFF[MCH2]=OFF[MCH3]=ON1M22M3电机在运行中,不能进行参数切换。电机的选择状态可通过输出端子Y的功能选择信号组合查看。输出信号组合[SW-M3][SW-M2]OFFOFF电动机1OFFON电动机2ONOFF电动机3ONON电动机13、控制方式M1选择时(第一电动机)M2选择时(第二电动机)M3选择时(第三电动机)控制方式由代码P01来设定PG矢量控制无传感器矢量控制由代码A01来设定PG矢量控制无传感器矢量控制V/F控制专用运行操作驱动器运行指令可由F02=0键操作(键盘面板:FWD,REV,STOP键)(LOCAL模式)〈0:KEYPAD〉F02=1外部输入(端子[FWD],[REV])(REMOTE模式)〈1:FWD,REV〉REMOTE/LOCAL的切换可用键盘面板的RST+STOP键来进行。通过各种通讯系统(内装RS485,T-LINK选件等),也可对驱动器进行控制。在任意的数字输入信号上选择[LE],[LE]-[CM]短路,则来自链接的操作H30的设定有效,见表[LE]-[CM]开路,禁止来自链接的操作。相当于强制H30=0H30指令数据(速度,位置,转矩限制等)运行指令(FWD,REV)控制输入(X1~9,X11~14)0无效无效1有效无效2无效有效3有效有效速度给定加减速时间加速时间及减速时间是以最高速度为基准的。设定速度从“0”到达最高速度为止为加速时间、从最高速度到达“0”为止为减速时间。F07加速时间1F08减速时间1从链接(RS485,T-LINK,SX,现场总线)写入到S08[加速时间],S09[减速时间],按原样复制成F07,F08使用。制动器控制F23起动速度F24起动速度持续时间为确保起动时的转矩,设定起动速度。矢量控制时:作为让机械制动器释放的功能使用。使起动速度的设定为“0”r/min,输入运行指令之后,在磁通-转矩到达某个值时,释放制动器。V/F控制时:为了等待起动电动机磁通的建立,用起动速度持续一定时间后,可以进行加速。注:持续时间在正转—反转切换时不动作,在加速时间中不包括持续时间。F37停止速度F39零速控制持续时间电动机减速停止时,速度到达停止速度之后,持续运行F39设定的时间,运行中(RUN)信号断开(OFF)。V/F控制模式及无传感器矢量控制模式时本功能(F39)无效。FUJI变频器的零速检出是可以设定的,这于其它驱动器不同,在用其作为制动器控制时要注意。F38零速检出0:取实际速度检测值;1:取速度指令值。V/F控制模式及无传感器矢量控制模式时,与(F38)设定值无关,仅仅是速度指令有效。当使用V/F控制模式及无传感器矢量控制模式时,不能用[N-EX]的反,作为制动器释放控制。矢量控制时,F38=0。制动器释放序列按照下述①~⑦,制动器释放信号[BRK]接通,机械制动器解除制动。①运行准备完成[RDY];从主电源接通起,建立起直流中间电压,初始处理结束后接通(ON)。②变频器保护(报警)不动作。③运行信号(FWD,REV)输入④电流检测:由过电源值/64为“检测”判断⑤磁通检测:用功能码E48[磁通检测值]来设定。⑥转矩检测:用功能码E46[转矩检测值1]进行设定。转矩检测值有1(E46)、2(E47)两个。正转指令(FWD)使用E46,反转指令(REV)使用E47。(与E46、E47的解释是否矛盾)⑦转矩偏置起动完成:在附加转矩偏置(功能码F46~F49)时,可以用起动定时器(功能码F50)设定偏置的启动时间。把这个时间经过称为转矩偏置起动完成。制动器接通序列按照下述①~②,制动器释放信号[BRK